这部作品写得是年满五十的主人公堂吉柯德，因为看骑士小说入了迷，幻想着自己是一位真正的骑士，可以匡扶正义，帮助弱小，行侠仗义走天下，于是三次离家，自命为游侠骑士，却在一路上闹了无数笑话，被人无情捉弄，结果骑士没做成，最后悲惨死去。
小说里可以看到一个看似得了失心疯的主人公，把风车看作是一个巨人，要跟风车决斗，结果被风车打烂了长枪，他把路过的贵妇当作落难的公主，挺身相救，反而把人吓得落荒而逃，他处处碰壁，几次被打或从马上摔下来成重伤，却依旧不顾劝阻，执意仗剑走天涯，最后遗憾死去。
在主人公看似可笑的行为背后，其实是有他自己的坚持，那就是骑士精神，除暴安良，保护弱小，他可以为了理想，不顾世间任何挫折、任何阻碍，一往无前，甚至不惜牺牲自己的生命。
