成王二十一年四月，天子已经是病入膏肓了。他担心自己死后，太子姬钊（zhāo）会无法胜任国军的位子，于是就把召公、毕公等一众诸侯（芮伯、彤伯、、卫侯、毛公、师氏、吕伋、百官之长和负责具体事务的官员）召到跟前，托孤他们一定要好好辅佐太子。
召公、毕公纷纷点头，留有执念的姬诵才放下了自己的手，就此崩逝，在位二十二年。成王驾崩后，召公命令仲桓和南宫毛跟随吕伋，率领百余人，手持干戈，在南门迎接太子。在丁卯这天，正式命令作册制定丧礼。然后召公、毕公带着太子，前往太庙，写下了《顾命》。
《顾命》中告诫太子，一定要谨记文王、武王创业的艰苦，一定要力行节俭，戒除贪念，专心处理政事。
姬钊于是奉命登基，是为"周康王"。康王向天下诸侯发布自己写的《康诰》，以表明自己会继续文王、武王的事业，务必使天下安宁。
吕伋，太公之子，成王舅舅。曾和太公一起，留在都城辅佐成王。直到康王继位，也一直担任周朝虎贲一职。周康王为表彰旧时的臣子，自然就想到了这位和他父亲一样立下赫赫战功的臣子。
其他的，像鲁、晋、卫国诸侯也分别赏赐。唯独边缘地区的楚国却被康王忽视，这导致了楚国后期的不满。
虽然，我估计不只有楚国，应该还要燕国等边远诸侯国。从后世燕国历史记载的事迹就可以得知，燕国应该是疏远了。
周康王六年，齐国太公姜子牙年终而逝，其子丁公回国就位，留下儿子吕衡、吕季继续在朝辅政。
鬼方，匈奴先祖，中原王朝的老对手了。因为之前三监之乱，鬼方部落减少了来自周王朝的压力，鬼方部落乘机南下，侵扰周朝西北部，威胁镐京。
周康王二十五年，周朝的国力好起来了，因此周王也准备出兵鬼方。康王命令一个叫盂带领大军出战。经过两次大规模战斗，鬼方损失4800多人，其中4名首领及1.3万多人被俘虏。周军缴获大量车马牛羊，将鬼方驱逐出了西北边境。
周康王在位，处理内政奉行的是加强法律法规和整治军队，按照成王留下的既定方针，履行他的治国理念。终于经济得到大力发展，国库充足，百姓安居乐业。社会安定，犯罪率减少。康王和成王统治的四十年间，被称为“成康之治”。
