偏差-方差分解与误差-分歧分解

1. 偏差-方差分解(bias-variance decomposition)


        对于样本\mathbf{x},令y_D\mathbf{x}在数据集中的标记,y为真实标记,f(\mathbf{x};D)为算法在训练集D上学到的模型关于输入\mathbf{x}的输出,学习算法的期望预测为:

\overline{f}(\mathbf{x})=\mathbb{E}_D[f(\mathbf{x};D)]    1.1

使用样本数相同的不同训练集产生的方差(variance)为:

var(\mathbf{x})=\mathbb{E}_D[(f(\mathbf{x};D)-\overline{f}(\mathbf{x})]    1.2

噪声(noise)为:

\varepsilon^2=\mathbb{E}_D[(y-y_D)^2]    1.3

期望输出与真实标记之间的差异称为偏差(bias)为:

bias^2(\mathbf{x}) = (\overline{f}(\mathbf{x})-y)^2    1.4

假设噪声的期望\mathbb{E}_D[y_D-y]=0,将算法的期望泛化误差进行分解:

E(f;D)=\mathbb{E}_D[(f(\mathbf{x};D)-y_D)^2]    1.5

=\mathbb{E}_D[((f(\mathbf{x};D)-\overline{f}(\mathbf{x}))-(y_D - \overline{f}(\mathbf{x}))^2]

=\mathbb{E}_D[(f(\mathbf{x};D)-\overline{f}(\mathbf{x}))^2]+\mathbb{E}_D[(y_D - \overline{f}(\mathbf{x})^2]-2\mathbb{E}_D[(f(\mathbf{x};D)-\overline{f}(\mathbf{x}))(y_D - \overline{f}(\mathbf{x}))]

由于f(\mathbf{x};D)y_D独立,所以:

\mathbb{E}_D[(f(\mathbf{x};D)-\overline{f}(\mathbf{x}))(y_D - \overline{f}(\mathbf{x}))]

=\mathbb{E}_D[f(\mathbf{x};D)\overline{f}(x)-y_Df(\mathbf{x};D)-\overline{f}^2(\mathbf{x})+y_D\overline{f}(\mathbf{x})]

=\overline{f}(\mathbf{x})\mathbb{E}_D[f(\mathbf{x};D)]-\mathbb{E}_D[y_D]\mathbb{E}_D[f(\mathbf{x};D)]-\overline{f}^2(\mathbf{x})+\mathbb{E}_D[y_D]\overline{f}(\mathbf{x})

=0

所以E(f;D)=\mathbb{E}_D[(f(\mathbf{x};D)-\overline{f}(\mathbf{x}))^2]+\mathbb{E}_D[(y_D - \overline{f}(\mathbf{x})^2]

=var(\mathbf{x})+\mathbb{E}_D[((y_D-y)-(\overline{f}(\mathbf{x})-y))^2]

=var(\mathbf{x})+\mathbb{E}_D[(y_D-y)^2]+\mathbb{E}_D[\overline{f}(\mathbf{x})-y]-2\mathbb{E}_D[(y_D-y)(\overline{f}(\mathbf{x})-y)]

=var(\mathbf{x})+\varepsilon^2+bias^2(\mathbf{x})+0

=var(\mathbf{x})+bias^2(\mathbf{x})+\varepsilon^2    1.6

所以期望泛化误差E(f;D)等于方差var(\mathbf{x})加上偏差bias^2(\mathbf{x})再加上噪声\varepsilon^2


2. 误差-分歧分解(error-ambiguity decomposition)


        假定用弱学习器h_1,h_2,...,h_T通过加权平均形成集成学习器,完成回归学习任务f:\mathbb{R}^d\mapsto\mathbb{R},对于样本\mathbf{x}H(\mathbf{x})=\sum_{i=1}^Tw_ih_i(\mathbf{x}),定义弱学习器的分歧(ambiguity)为:

A(h_i|\mathbf{x})=(h_i(\mathbf{x})-H(\mathbf{x}))^2    2.1

则集成分歧为:

\overline{A}(h|\mathbf{x})=\sum_{i=1}^Tw_iA(h_i|\mathbf{x})=\sum_{i=1}^Tw_i(h_i(\mathbf{x})-H(\mathbf{x}))^2    2.2

个体学习器h_i在样本\mathbf{x}上的平方误差为:

E(h_i|\mathbf{x})=(f(\mathbf{x})-h_i(\mathbf{x}))^2    2.3

则集成学习器H在样本\mathbf{x}上的平方误差为:

E(H|\mathbf{x})=(f(\mathbf{x})-H(\mathbf{x}))^2    2.4

记弱学习器的误差加权均值为:

\overline{E}(h|\mathbf{x})=\sum_{i=1}^Tw_iE(h_i|\mathbf{x})=\sum_{i=1}^Tw_i(f(\mathbf{x})- h_i(\mathbf{x}))^2,则:

\overline{A}(h|\mathbf{x})=\sum_{i=1}^Tw_i(h_i(\mathbf{x})-H(\mathbf{x}))^2  

=\sum_{i=1}^Tw_i(h_i(\mathbf{x})-f(\mathbf{x})+f(\mathbf{x})-H(\mathbf{x}))^2

=\sum_{i=1}^Tw_i((h_i(\mathbf{x})-f(\mathbf{x}))^2+\sum_{i=1}^Tw_i(H(\mathbf{x})-f(\mathbf{x}))^2-2\sum_{i=1}^Tw_i(h_i(\mathbf{x})-f(\mathbf{x}))(H(\mathbf{x})-f(\mathbf{x}))

因为H(\mathbf{x})=\sum_{i=1}^Tw_ih_i(\mathbf{x}),所以:

\sum_{i=1}^Tw_i(h_i(\mathbf{x})-f(\mathbf{x}))(H(\mathbf{x})-f(\mathbf{x}))=(H(\mathbf{x}) - f(\mathbf{x}))(\sum_{i=1}^Tw_ih_i(\mathbf{x})-f(\mathbf{x}))

=(H(\mathbf{x})-f(\mathbf{x}))^2=E(H|\mathbf{x})

\overline{A}(h|\mathbf{x})=\overline{E}(h|\mathbf{x})+E(H|\mathbf{x})-2E(H|\mathbf{x})=\overline{E}(h|\mathbf{x})-E(H|\mathbf{x})

整理得:

E(H|\mathbf{x}) = \overline{E}(h|\mathbf{x})-\overline{A}(h|\mathbf{x})    2.5

E=\overline{E}-\overline{A}    2.6

即集成学习器的误差等于个体学习器的误差均值减去集成分歧,这说明好的集成学习器,要求个体学习器好而不同,“好”代表个体学习器的误差较低,“不同”代表个体学习器的分歧较大。


Reference:

《机器学习》 周志华

《统计学习方法》 李航

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