（一）居敬是程朱理学的核心概念
程朱理学非常强调这个“敬”字，二程的核心论述无非“敬以直内，义以方外”和“主一即是敬”两句。
伊川《周易程氏传·坤传》：君子主敬以直其内，守义以方其外。敬立而内直，义形而外方。
《河南程氏遗书·入闽语录》伊川先生曰：所谓敬者，主一之谓敬。所谓一者，无适之谓一。且欲涵泳主一之义，不一则二三矣，至于不敢欺，不敢慢，尚不愧于屋漏，皆是敬之事也。
二程关于“敬”字的重要论述还有：
《河南程氏遗书·谢显道记忆平日语》伊川先生曰：入道莫如敬。
《河南程氏遗书·师训》明道先生曰：“天地设位，而易行乎其中”，只是敬也。敬则无间断。又曰：“敬胜百邪。”又曰：“中者，天下之大本。天地之间，亭亭当当，直上直下之正理，出则不是，惟敬而无失最尽。”
《河南程氏遗书·元丰己未吕与叔东见二先生语》明道先生曰：敬而无失，便是“喜怒哀乐未发谓之中”。敬不可谓中，但敬而无失，即所以中也。
《河南程氏遗书·卷六》伊川先生曰：孔子言仁，只说“出门如见大宾，使民如承大祭”。看其气象，便须心广体胖，动容周旋中礼自然，惟慎独便是守之之法。圣人修己以敬，以安百姓，笃敬而天下平。惟上下一于恭敬，则天地自位，万物自育，气无不和，四灵何有不至？此体信达顺之道，聪明睿智皆由是出，以此事天飨帝。
《河南程氏遗书》卷十八《刘元承手编》伊川先生曰：涵养须用敬，进学则在致知。
朱熹在二程论敬的基础上，做了进一步的细化与发挥。
首先，朱熹对“敬”的功夫进行了规范和定义，“敬”即是主一，《朱子语类》卷九十六：“伊川云：‘主一之谓敬，无适之谓一。'无适，是个不走作。且如在这里坐，只在这里坐，莫思量出门前去；在门前立，莫思量别处去。”《近思录集解》：“整齐严肃，敬之貌；主一无适，敬之心。内外交养，方是全敬。”
其次，朱熹提出，敬为圣门总纲领，是存养的根本。《朱子语类》卷十二：“敬字工夫，乃圣门第一义，彻头彻尾，不可顷刻间断。敬之一字，真圣门之纲领，存养之要法。一主乎此，更无内外精粗之间。”“人能存得敬，则吾心湛然，天理粲然，无一分著力处，亦无一分不著力处。”同时，朱熹又提出“敬义夹持”是修身功夫。《近思录集解》卷四：“敬以直内，是持守工夫；义以方外，是讲学穷理工夫。二者循环夹持，动静不离。”《朱子语类》：“文公曰：敬以直内，义以方外。直是直上直下，胸中无毫发委曲；方是割截方整之意。未有事时，只得说敬以直内。若事物之来，当辨别一个是非，不成只管敬去。敬义不是两事。敬譬如镜，义便是能照底。敬只是个收敛畏惧不纵放。敬立而内自直，义形而外自方。若只守一个敬，不行集义，便是都无事也。敬义夹持，循环无端，则自然透彻。”
