之前看过一些毫米波雷达相关的材料，也通过供应商了解了一些毫米波雷达的最新应用前景。简单的总结一下。
| 频率 | 24GHz | 77GHz |
|---|---|---|
| 应用场景 | 短距离SRR，中距离MRR | 中距离MRR，长距离LRR（200米以上） |
| 特点 | 探测距离短，探测角度（FOV）大，在中短距离有明显优势 | 探测距离长，角度小，天线是24G Hz的三分之一，雷达本体可缩小，识别精度更高且穿透能力更强 |
| 最大适配速度 | 150km/h以下 | 250km/h |
| 其他 | 24G Hz频段与其他无线电设备共享，因而必须限制发射功率 | 独占频段 |
| 代表产品 | BOSCH LRR4 |
以上不难看出，无论是哪一种雷达，都能满足AEB的功能需求。但是对于ACC，显然只有长距离探测能力达到200米的77G Hz毫米波雷达才能满足需求。
实际上从车辆配置中也很容易发现这一点，以奔驰GLA和C级为例，这两款车都全系标配了通过安装在保险杠后端的24GHz雷达实现的AEB功能，
奔驰GLA配置表
奔驰C级配置表
但是C级可以通过选装智驾套装获得ACC功能，而该套装提供的即是安装在中网奔驰标志中的77G Hz毫米波雷达模块。
带LRR模块的奔驰C级
Reference：
图源：汽车之家
