话说，楚国的国王楚平跟天下很多男人一样是个好色之徒。当然，在那个时代，人家又是国王，好色也是平常之事，合理合法！但是楚平王看上的不是别人而是他儿子的老婆。有一次，他发现儿子要娶的媳妇是个美人，竟然偷偷掉了包，纳为己有。为了掩人耳目，打算把儿子送到边彊去看守大门。忠厚的大臣伍奢认为楚平王这样做违背伦理道德，几次三番地劝楚平王。楚平王嫌伍奢啰嗦个没完，恼羞成怒，很想干掉伍奢。落得耳根清静。但是伍奢有两个儿子，一个叫伍尚，一个叫伍员，伍员就是伍子胥。这两个儿子都是一等人才，楚平王怕这两个儿子报仇，所以迟迟不敢杀伍奢。
有一天楚平王骗伍奢说：“你教太子谋反，我本该杀你。但是你把你两个儿子叫来，我免你一死，并赐田授官。”伍奢知道这是鬼话，但是王命不敢违，只好派人送信给两个儿子。大儿子很高兴，有田还有官是好事。小儿子伍子胥很担忧，对哥哥说：“楚平王是骗人的，我们见楚平王必死无疑！”哥哥说：“见父亲一面死也值了，我去陪父亲死，你负责报仇。”难怪直到现在人人都要生儿子，关键时刻时可以分工协作的。
果不其然，伍尙到了王宫立即被楚平王逮捕，并下令捕捉伍子胥。伍子胥赶紧逃走，楚王没抓到伍子胥就把他父亲和哥哥杀了。
伍子胥沿江东下，想逃到吴国去，路上遇到一条江，过不去。躲在江边一个老头的茅屋里。伍子胥没办法过江，心乱如麻。七天七夜后，胡子全白了！老头灵机一动说：“你现在胡子白了，追兵已经认不出你了。”老头又找了一个跟伍子胥长得很像个的人，用了掉包计，伍子胥称天黑追兵抓假伍子胥的慌乱中溜走。当官兵知道抓错人时伍子胥己经跑远。
伍子胥正愁无法过江时，又来一老头，用小船把伍子胥带到了对岸。伍子胥告诉老头自己的真实身份。老头给伍子胥找来吃的。伍子胥吃饱后把自己的宝剑送给老头表达谢意，老头不要。临别时伍子胥三番四次的叮嘱老头，如遇追兵，勿泄漏天机。老头仰天长叹：“我有恩于你，你还不相信我，我死了，你就放心了！”说完跳江自杀。伍子胥见状悲痛不己。
伍子胥来到吴国。看见一个大汉正在街上打人，又凶又狠，旁人谁劝也没用。忽然远处传来一位老太婆的声音：“专诸啊，你又打架了！”那大汉正打得起劲，立马放手跟母亲回家。围观的人告诉伍子胥，专诸是条汉子，专门打报不平，只听母亲的话，母亲一喊他，他就回家。第二天，伍子胥就去拜访专诸，两人一见如故，结为兄弟。
话说吴国的吴王叫王潦，他的王位是从太子光手中抢到的。太子光为了抢回王位打败王潦，就找吴子胥商量。商量的结果是，伍子胥帮太子光杀了王潦，太子光当上吴王，马上出兵打楚国，杀楚王给伍子胥父亲和哥哥报仇。杀王潦的最佳人选是专诸，专诸不干，要照顾老母亲。太子光流着泪说：“你死了，你的母亲就是我的母亲！”要杀了王潦，就得接近王潦，王潦贪吃，所以专诸专门学炒菜。又过三四年，楚平王已经去世。太子光和伍子胥打算让专诸用鱼肠剑杀掉王潦。
专诸边哭边告诉母亲这件事。专诸的母亲说：“儿啊，自古忠孝不能两全，太子光和伍子胥对我们很好，一定要报答他们的恩情，你把事情办好了，娘也高兴了。”说完让专诸去打水，专诸回来时，母亲已经上吊死了。专诸厚葬了母亲，打算慷慨赴义。
太子光邀王潦吃饭，专诸做了美味的烤鱼，把鱼肠剑放在鱼肚子里。专诸称把鱼剖开的时候，抽出短剑，拼出全身力气刺向王潦，王潦大呼一声，当场气绝身亡。身旁的士兵一拥而上把专诸剁成了肉酱。
太子光夺回王位，厚葬专诸，封专诸儿子为上卿。并实现对伍子胥的诺言，派兵攻占楚国。伍子胥把楚王尸体从坟中挖出来，用鞭子抽打，报了杀父杀兄之仇！这就是伍子胥的故事！
