《经济学原理——微观经济学》
1、第一章讲了经济学十大原理，第二章讲了从经济学的角度思考问题。
2、第三章主要为一些例子，通过例子说明贸易可以使每个人的状况变得更好。
绝对优势：一个生产者用比另一个生产者更少的投入生产某种物品的能力（即成本低）。
比较优势：一个生产者以低于另一个生产者的机会成本生产某种物品的能力。（即机会成本更低，机会成本更低不代表成本更低低，只是两者相互比较出某一方机会成本更低）
大致意思为，谁做某件事绝对的专业，那他更适合做这件事。
4、贸易可以使每个人状况变得更好，使得人们可以专门从事自己比较有优势的活动。
5、比较优势适合个人，也适合国家。
《图像处理、分析与机器视觉》
1、按输出图像信号的划分，工业相机可分为：模拟相机及数字相机两大类。
模拟相机：模拟相机所输出的信号形式为标准的模拟量视频信号，需要配专用的图像采集卡将模拟信号转化为计算机可以处理的数字信号，以便后期计算机对视频信号的处理与应用。主要优点是通用性好成本低的特点，缺点表现为一般分辨率较低、采集速度慢，且在图像传输中容易受到噪声干扰，导致图像质量下降，所以大多用于对图像质量要求不高的机器视觉系统，早起的机器视觉系统多用模拟相机组成。其视频输出接口形式主要为BNC，S-VIDEO等，所搭配的机器视觉主机大多采用工控机加视频采集卡的形式，整机成本较高。目前主要高清机器视觉应用场景中，模拟相机的使用越来越少。
数字相机：数字相机顾名思义视频输出信号为数字信号，相机内部集成了A/D转换电路，直接将模拟量的图像信号转化为数字信号，具有图像传输抗干扰能力强，视频信号格式多样，分辨率高，视频输出接口丰富等特点。数字相机的视频输出接口形式主要包括IEEE1394 ，USB3.0，lan等等。
就数字相机接口而言IEEE1394 ，USB3.0，lan是目前主流形式，其中USB3.0，lan因其布置方便，工业电脑主机构成简单，成本较低等特点广泛应用与高清机器视觉场合。两者的特点如下：USB接口具备高带宽可达5Gb/s，可支持高像素coms相机，采用USB接口相机无需独立供电，布置方便，适用于对图像清晰度要求极高的应用场合。Lan接口相机目前多采用POE供电方式，带载能力强，带宽较高可达1Gb/s，支持长距离布线可达100m，对视觉主机CPU计算能力要求较低。
模拟相机是众多应用的理想选择，因为它有成熟的技术，简单的连线，低成本。连线简单，仅需一根BNC线连接相机到采集卡，而且价格便宜。标准640x480像素分辨率，30帧/秒，满足大多数常见应用。其缺点是：图像尺寸，帧率，比特深度等灵活性不够；不能在使用中编程修改相机设置；市场波动小；如果应用需要高分辨率，比特深度超过8比特，就需要选择一个数字相机。主要有三类数字相机，依据电缆标准区分：并行标准，Camera
Link标准，IEEE 1394标准。
数字相机大多使用并行接口标准，一个良好的标准，提供了大范围的采集速度，图像尺寸，像素深度。并行相机通常需要用户订制电缆和接头，来配合采集卡。其技术优势主要有：高速，高像素深度，大图像尺寸；容易配
2、1、不同类型的信号进行数字化、解码，提取各帧数字图像；
2、成像系统输出的信号可以总体分为模拟视频和数字视频两大类。模拟视频信号又包括PAL、NTSC、CCIR、RS170/EIA等制式的标准模拟信号和非标准模拟视频。数字视频可通过两大类标准接口传输。一类是与计算机直连式的数字接口，如IEEE1394、USB、GigE等；另一类则通常需要接口卡，如LVDS/RS422、ChannelLink、Camera Link等。
3、一个程序及其运行时的数据在内存中通常由二进制代码区、数据区、堆和栈区构成。
操作系统为栈区预留的空间相对于堆来说要小得多（Windows一般为2MB），并且它是一块连续的内存区域，若申请的空间超过栈的剩余空间，就会产生溢出问题。（栈类似于仓库，临时存储数据的数据结构，数据是后进先出）
堆是向高地址扩展的数据结构，并且是不连续的内存区域，因此从其中获得的空间不仅灵活，而且也比较大。由于图像处理过程中一般都要处理大量数据，因此一般都在内存的堆区为图像处理分配空间。（堆是满足某个公式关系的一维数组。(ki <= k2i,ki <= k2i+1)或者(ki >= k2i,ki >= k2i+1), (i = 1,2,3,4...n/2)）
很多图像处理算法都基于相邻区域内像素值的某种关系来进行计算，但是图像边沿的像素却只占邻域的一半，要正常使用邻域处理算法，必须为这些边沿的像素补齐另外一半的邻域像素值。为图像添加边界，正是为了确保涉及图像边沿的邻域处理算法可正常运行。
通过转换图像类型间接支持其他图像类型的方式，不仅不会损失图像信息，还可以规范各种算法的接口，并极大地降低算法设计的复杂性
图像边界的设置涉及边界的尺寸和图像边界范围内像素值的大小。图像边界的尺寸一般应大于或等于算法所使用的最大邻域算子行数或列数的一半向下取整，这样就可以确保算法正常运行。
边界范围内像素值的设置可使用以下3种方法中的一种：置0法（border clear）、复制法（border copy）或镜像法（border mirror）。
在进行各种机器视觉算法开发之前，都需要先在内存中为图像分配足够的空间，再将数字化的图像数据传送至相应的空间，以便进一步分析处理.
以上内容是近期学习的主要内容，未及时上传。因目前主要以应用为主，在书本的视觉相关的比较专业且深入，后续主要以了解和记录为主，重心放在编程练习中。
