一高附小逻辑编程班—《打鼓机器人》

课程名称：打鼓机器人

课程内容：

1.了解中国鼓文化历史；

2.学习曲柄摇杆机构，通过曲柄摇杆机构，实现圆周运动转化为摆杆运动；

3.学习按键模块的原理，按键模块按下时输出高电平，用1表示，按键模块放松时输出低电平，用0表示；

4.搭建打鼓机器人，通过垂直传动和减速运动，完成圆周运动的输出，安装连杆和摆杆，实现机器人的手臂上下运动；

5.同学们态度认真，作品完成良好。