从生物进化的角度来看，爱起源于两亿多年前的三叠纪。
学过生物学的人都知道，人类属于哺乳动物，而哺乳动物是从爬行动物进化而来的。当今科学研究表明，爬行动物的大脑是没有情感活动的，只能维持那些最基本的生理活动，包括：呼吸、吞咽、心跳、求偶、交配，以及对突发的危险产生恐惧反应，等等。换句话说，两只鳄鱼可以繁衍后代，但受限于大脑结构，它们之间不可能产生爱情。我们知道一句谚语叫，鳄鱼的眼泪，假慈悲。
到了两亿多年前的三叠纪，哺乳动物出现了。它们的大脑发展出了一层新的组织，叫做“边缘系统”。这层新的脑组织带来了一项全新的功能，这就是情感。有了这层脑组织，后来的人类才可能具备爱的能力。
从爬行动物到哺乳动物，最根本的变化既不是外形，也不是体温，而是它们对后代的关注程度。一只爬行动物，比如，一只海龟，在沙滩上产下卵之后，就回到海里去了，留下它的孩子们自己面对危险的世界。而哺乳动物怀孕后，是用恒温的身体携带着发育中的胚胎，在后代诞生后，还会用乳汁哺育后代，陪伴、保护着后代，一直到它们具备了一定的生存能力。哺乳动物的育儿方式，要求它们具备表达和感受情感的能力。在这种新的要求下，哺乳动物发展出了边缘系统，这层全新的大脑结构。
今天的脑科学也已经证明，假如大脑的边缘系统受损，哺乳动物就会失去情感能力。比如，它们不会对同类产生同情心。科学家们曾经做过一项有些残忍的实验：他们切除了一只猴子大脑里的边缘系统。结果，手术后的猴子对猴群里的其他同伴表现得极其冷漠。它会直接从同伴的身体上踩过去，就好像踩在没有生命的石头上一样。它还会直接夺走同伴手中的食物，完全不在意它们的感受。类似的实验还证明，边缘系统受损的哺乳动物会丧失和同伴玩耍的能力，以及抚养幼崽的能力。
这些实验都指向同一个结论：大脑边缘系统是包括人在内的哺乳动物的情感中枢。
