天文十六年，公元1547年9月，尾张的织田信秀终于下决心攻打美浓国的斋藤道三，于是出兵北进。当然对于刚刚元服的信长来说，14岁就参加实战还太早了点，所以信秀把信长留在那古野城，以防南边的今川义元和尾张国内其他的势力。可是他应该早就预料到，信长可不是那么听话的孩子，这次尾张的大傻瓜又会干出什么傻事呢？
“爷爷，这么待着守城实在太无聊了。”信长对平手这位老师尊称爷爷。平手也早看出信长不会安心的守城，回答道：“那殿下想做些什么呢？”信长兴奋的说：“听说三河的松平氏，准备与今川结盟，要是真的如此，那尾张就更危险了。”“那您的意思是？”“在他们结盟之前，让松平知道我们织田的厉害，我准备进攻西三河的吉良大滨。”“这可万万使不得。。”还没等平手说完，信长已经跑出去，开始做出战前的准备了。平手硬着头皮，知道自己是无法说服信长的，只好尽力保护他了。
三河国，地处尾张国南部，夹在织田与今川的领地之间，大部分地区已经被今川占有，只剩下冈崎城的松平广忠。局势已经很明显，面对织田和今川两家，广忠知道今川更为强大，所以才投向了今川。而今川义元也明白，如果要进攻尾张，松平氏是自己最好的前锋。于是两家结为盟友，由于松平势力弱小，广忠必须将自己的儿子作为人质，送到今川家。在战国，结盟交换人质已经成为无名的规定，因为只有盟友的至亲在自己手里，对方才不会背叛。于是广忠派人把自己的儿子——松平竹千代（就是后来的德川家康）从冈崎送到骏府城（今川义元的居城）。可就在广忠送走儿子的第2天，有消息传来，织田氏领兵来犯，他一面向今川求援，一面准备迎战。
信长佩带红筋头巾，身着马乘阵羽织，出了那古野城，直奔今川在西三河的据点——吉良大滨。今川守将三浦义就决定出城野战。战场上，信长初次作战，十分英勇，而平手在一旁随着信长拼杀，仔细观察着自己的学生，心里不时发出一阵欣慰。战势已经很明显，织田军占了上风，但三浦依然不放弃抵抗。就在信长催马追击敌人的时候，一个6岁的孩子，站在了两军中间，拦住了去路，大叫：“都住手，别再破坏三河的土地了！”正在拼杀的双方士兵，都停了下来，就连信长也下了马。大家看看周围，因为战争而被烧毁的村庄，死伤无数的平民，心中一股莫名的哀伤，就在大家不知所措将目光全都注视到这个小孩子身上的时候，这个孩子却哇哇大哭起来。信长果断的拉起他，上了自己的马，并大声喊到：“都干吗呢！这是战场，前进！”这句话惊醒了战场上双方的士兵，撕杀再开。信长最后杀到敌人本阵，三浦义就败走。信长下令放火，烧毁了今川的据点。就在信长取胜之后，用身上的饭团款待了那个6岁的孩子，交谈中得知，他就是松平广忠之子——松平竹千代。正在这时平手急忙跑了进来，“殿下，不好了，信秀大人进攻美浓失败，已经退回那古野城，而今川的大军也正在赶过来，总大将是朝比奈泰朝，请您撤回尾张吧。”“没办法，回去吧，已经烧毁了对方的物资，而且又抢到了松平原来要送给今川的人质，此仗可以说是大胜了。”“那请您先撤退，我来负责殿后。”“那就麻烦你了，爷爷，多小心。”
信长和平手最后平安的回到了那古野城。信长此次的自由行动，让父亲和其他家臣非常恼火，但是在平手的劝说下，信秀还是算信长功过相抵。至于对松平竹千代的安置问题，信长极力争取让他留到了自己身边。因为在战场的那个举动，让信长对他刮目相看，而竹千代也对这位信长十分感兴趣。信秀同意了信长的请求，之后这两个人经常在一起比试武艺、猎鹰。2年的童年共同生活，后来发展为战国时期最稳定的同盟。
