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@github地址:git@github.com:mhming/offlineros2demo.git
@简书地址：科大讯飞麦克风阵列模块ROS2离线使用记录
本代码基于轮趣科技提供的离线demo修改
@轮趣科技：远场麦克风阵列语音板ROS六麦模块语音线性4麦6麦科大讯飞降噪
使用说明
- 按照官方要求安装相关驱动
- 安装ROS2, 本文测试使用ROS2-Foxy
- 将本代码下载到本地ROS2工作空间
- 修改科大讯飞的注册试用APPID
位于：asr_offline_record_sample.cpp的7~9行 - 下载自己的离线语音识别配置文件，并替换configs目录下的common.jet文件为自己下载的
- 修改语法相关参数,路径最好设置为绝对地址
位于：asr_offline_record_sample.cpp的9~11行 - 使用"arecord -l" 命令查看自己的设备编号并修改到src->record.h的第15行
- 编译：colcon build --packages-select offlineros2demo
- source当前工作空间：source install/setup.bash
- 运行测试：ros2 run offlineros2demo offlineros2demo
asr_offline_record_sample.cpp修改：
需要修改的地方
record.h修改：
设备号修改
声明：本文只用作学习交流！
