传说，佛陀是北印度一个国王的儿子，出生时国王听到一个语言，说他的儿子命中注定会离开他，遁入森林，放弃王位。所以男孩长大成人后，他把所有会干扰他心理的东西都藏起来。
这名年轻的王子后来娶了一位美丽的公主，婚后住在皇官上层，官中妻妾如云，个个如花似玉。然而这种日子过久了，王子也觉得很厌倦(适应原则，便很好奇外面的世界到底是什么样子。最后，他说服父亲让他坐在双轮战车上出宫一游。
王子出宫的那天早上，国王下令，所有老、病、残障者，皆得躲在门后。然而有一个老人还站在路上， 于是王子便瞧见老人，王子问马车夫这个长相怪异的东西是什么，马车夫回答，每个人老了都是这个模样，王子一听，吓得说不出话来，于是赶忙回到皇官。第二天出巡，王子看到个生病的人，这个人只能跛着走路，王子听到解释后，又回到宫中。第三天，王子看到有具尸体被抬过马路，这幕可说是最后-根稻草，王子发现老、病、死是所有人的宿命，于是不禁大喊:“ 马车回宫!现在不是快乐出巡的时候。任何一一个有头脑的人当他知道自己总有死去的一天时，怎么会没注意到自己就要大难临头?”
后来，王子就一如预言， 离开他的妻子、嫔妃，放弃自己的王位。他走进森林，开始觉悟之旅。在开悟之后，佛陀对世人传教:人生是苦，只有断除自己苦苦追求的享乐、成就、名声及人生等执念，才能脱离苦海。
