3.30更新。
新版的sdk不好用，定位功能总有延迟，而且相对于老版内存过大。 最后找到以前的版本了。 pod 'BaiduMapKit','~> 3.4.2'

在新的百度地图sdk中，定位功能被移除了， 需要新的pod--pod 'BMKLocationKit，官方文档

当定位功能使用后，就会发现发生了内存泄露（退出vc时，不走dealloc）
使用过百度地图的都知道，需要将mapView，等等使用过代理的，要置为nil。
先看定位对象的初始化AK。

[[BMKLocationAuth sharedInstance] checkPermisionWithKey:BDMAPKEY authDelegate:self];
//初始化实例
_locationManager = [[BMKLocationManager alloc] init];
//设置delegate
_locationManager.delegate = self;`

问题就出现了在里，
[[BMKLocationAuth sharedInstance] checkPermisionWithKey:BDMAPKEY authDelegate:self];`

所以在viewWillDisappear 置为nil就可以了

[[BMKLocationAuth sharedInstance] checkPermisionWithKey:BDMAPKEY authDelegate:nil];
当然别忘记了
-(void)viewWillAppear

[[BMKLocationAuth sharedInstance] checkPermisionWithKey:BDMAPKEY authDelegate:self];