需求描述:

打包机开始工作前，首先要等到第一光电传感器（X0）检测到有物体通过。这个信号必须保持稳定，系统会持续监测。一旦检测到信号，打包机会启动第二电机（Y4）和传送带（Y0），让物品开始移动。打包机的第三个环节会被设置为运行状态，准备进行打包操作。接下来，系统会等待第二光电传感器（X1）检测到物品通过，信号同样需要保持稳定。当第二光电信号稳定后，系统会再次对两个参数进行计算。系统会暂停5000毫秒（5秒），以便完成某些操作。5秒后，传送带（Y0）会停止工作。打包机的第三个环节会被设置为停止状态，并返回到初始状态，准备下一次操作。系统会发送信号给打包机（M1），开始打包过程。系统会等待打包机完成工作，直到打包机发出断信号。一旦打包机完成，第三个环节会重新设置为运行状态，传送带（Y0）会再次启动，再次等待5000毫秒（5秒）。5秒后，传送带（Y0）会停止工作。打包机的第三个环节会被设置为停止状态，并返回到初始状态。如果第二光电传感器（X1）没有信号，系统会跳转到第二个环节；如果有信号，则继续执行下一步。整个流程会不断循环，直到打包机完成所有任务。

功能分析:

在控制系统的设计和实施中，我们应该优先实现时序逻辑，以确保动作按照正确的顺序发生。以下是实现步骤：

初始化：

所有输出端口初始状态为断电。

监测光电传感器：

持续监测输入端口X0和X1，等待信号。

执行时序逻辑：

一旦检测到X0信号，按照流程触发Y4和Y0通电，执行参数计算，设置第3环为运行状态。

等待X1信号，再次执行参数计算，等待5秒，然后触发Y0断电，设置第3环为停止状态，并返回第0帧。

执行待机时间控制，等待Y0通信号，设置长时间待机，停止0环至2环，断电Y0至Y4，触发M1断信号，短暂等待后重新运行0环至2环。

执行急停控制，等待X3通信号，停止0环至3环，断电Y0至Y4，触发M1断信号，等待X3断信号后重新运行0环至3环。

执行无序组合逻辑：

监测M1信号，根据信号状态触发Y1通电和断电。

监测X2信号，根据信号状态触发Y4断电和Y2通电，然后Y2断电和Y4通电。

监测X3、X4和X5信号，根据传感器信号状态触发Y0和Y3的通电和断电。

时序环0环指令解释:

第00步:等待<X0 X0 第一光电>通信号连续保持1次扫描

第01步:触发<Y4 Y4第二电机>通电

第02步:触发<Y0 Y0传送带正转>通电

第03步:将参数1与参数2的值进行四则运算后赋值

第04步:将第3环设置成运行状态

第05步:等待<X1 X1 第二光电>通信号连续保持1次扫描

第06步:将参数1与参数2的值进行四则运算后赋值

第07步:在此等待5000毫秒,索引2号通用寄存器

第08步:触发<Y0 Y0传送带正转>断电

第09步:将第3环设置成停止状态,并返回第0帧

第10步:触发<M1 M1 打包机>通信号

第11步:等待<M1 M1 打包机>断信号

第12步:将第3环设置成运行状态

第13步:触发<Y0 Y0传送带正转>通电

第14步:将参数1与参数2的值进行四则运算后赋值

第15步:在此等待5000毫秒,索引2号通用寄存器

第16步:触发<Y0 Y0传送带正转>断电

第17步:将第3环设置成停止状态,并返回第0帧

第18步:将参数1与参数2的值进行四则运算后赋值

第19步:如果<X1 X1 第二光电>断信号,则跳转第[2]帧,否则运行下一帧指令

第20步:将第0环运行当前帧跳转至第10帧  

时序环1环指令解释:

第00步:等待<M1 M1 打包机>通信号

第01步:触发<Y1 Y1打包机>通电

第02步:在此等待<0.20>秒

第03步:触发<Y1 Y1打包机>断电

第04步:在此等待2000毫秒,索引1号通用寄存器

第05步:触发<M1 M1 打包机>断信号

时序环2环指令解释:

第00步:等待<X2 X2 第三光电>断信号连续保持5次扫描

第01步:等待<X2 X2 第三光电>通信号连续保持5次扫描

第02步:触发<Y4 Y4第二电机>断电

第03步:触发<Y2 Y2电磁阀>通电

第04步:在此等待2000毫秒,索引3号通用寄存器

第05步:触发<Y2 Y2电磁阀>断电

第06步:触发<Y4 Y4第二电机>通电

时序环3环指令解释:

第00步:等待<Y0 Y0传送带正转>通信号

第01步:在此等待0小时10分钟0秒0毫秒,首索引20号通用寄存器

第02步:将第0环到第2环设置成停止状态,并返回第0帧

第03步:触发<Y0 Y0传送带正转>至<Y4 Y4第二电机>断电

第04步:触发<M1 M1 打包机>断信号

第05步:在此等待0小时0分钟0秒200毫秒

第06步:将第0环到第2环设置成运行状态

时序环5环指令解释:

第00步:等待<X3 X3 急停>通信号连续保持5次扫描

第01步:将第0环到第3环设置成停止状态,并返回第0帧

第02步:触发<Y0 Y0传送带正转>至<Y4 Y4第二电机>断电

第03步:触发<M1 M1 打包机>断信号

第04步:等待<X3 X3 急停>断信号连续保持5次扫描

第05步:将第0环到第3环设置成运行状态

组1指令解释:

自定义

组2指令解释:

:(组长)如果<M99 M99>无信号

:(组员)触发<M99 M99>   断电

组3指令解释:

:(组长)检测第0环 第15帧是否为当前运行帧  

:(组员)如果<X1 X1 第二光电>无信号

:(组员)等待保持<0.10>秒

:(组员)将第0环运行当前帧跳转至第2帧  

组4指令解释:

:(组长)如果<X3 X3 急停>有信号

:(组员)如果<X4 X4 输送带前进>有信号

:(组员)触发<Y0 Y0传送带正转>   组条件满足时通电,否则断电

组5指令解释:

:(组长)如果<X3 X3 急停>有信号

:(组员)如果<X5 X5 输送带后退>有信号

:(组员)触发<Y3 Y3传送带反转>   组条件满足时通电,否则断电

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