缇萦，是西汉王朝（大约公元前184至公元8年）时代的人。她住在山东。她的毅力和勇气，不但使父亲含冤得直，免受肉刑，而且也使汉文帝深受感动。因而废除这种残酷的肉刑。
缇萦是淳于意五个女儿当中最小的一个。淳于意从前当过官，后来弃官行医，救死扶伤，深受民间尊敬。人们从四面八方，长途跋涉，找他求医。淳于意精于医术，替人医病，治愈了很多病人。
汉文帝的四年中，有人上书告发淳于意。按照刑法应当专车押送他向西到长安。淳于意有5个女儿，跟着（囚车）在哭。淳于意生气，骂道：“生女儿不生男孩，危急时没有人能帮忙。”这时小女儿缇萦因父亲的话而悲伤，就跟父亲向西行。
一路艰辛……
缇萦给汉文帝上书说：“我的父亲做官吏，齐地的人都说他清廉公平，如今犯法应当获罪受刑。我为（受刑而）死的人不能复生感到悲痛，而受过刑的人不能再长出新的肢体，即使想改过自新，也没办法了。我愿意舍身做官府中的女仆来赎父亲的罪过，让（他）能改过自新。”汉文帝看了信，十分同情这个小姑娘，又觉得她说的有道理，就召集大臣们，对大臣说："犯了罪该受罚，这是没有话说的。可是受了罚，也该让他重新做人才是。现在惩办一个犯人，在他脸上刺字或者毁坏他的肢体，这样的刑罚怎么能劝人为善呢。你们商量一个代替肉刑的办法吧！"
大臣们一商议，拟定一个办法，把肉刑改用打板子。原来判砍去脚的，改为打五百板子；原来判割鼻子的改为打三百板子。汉文帝就正式下令废除肉刑。这样，缇萦就救了她的父亲。
汉文帝废除肉刑，看起来是件好事。但是实际执行起来，却是弊病不少。有些犯人被打上五百或三百板，就给打死了，这样一来，反而加重了刑罚。后来到了他的儿子汉景帝手里，才又把打板子的刑罚减轻了一些。
汉文帝的母亲薄太后出身低微，在汉高祖在世的时候是个不得宠的妃子。她怕住在宫里受吕后的陷害，就请求跟着儿子住在代郡。住在代郡不像在皇宫里那么阔气，因此，娘儿俩多少知道一些老百姓的疾苦。
汉文帝即位不久，就下了一道诏书说："一个人犯了法，定了罪也就是了。为什么要把他的父母妻儿也一起逮捕办罪呢？我不相信这种法令有什么好处，请你们商议一下改变的办法。"
大臣们一商量，按照汉文帝的意见，废除了一人犯法、全家连坐的法令。
班固有诗赞缇萦：
三王德弥薄，惟后用肉刑。
太仓令有罪，就递长安城。
自恨身无子，困急独茕茕。
小女痛父言，死者不可生。
上书诣阙下，思古歌《鸡鸣》。
忧心摧折裂，晨风扬激声。
圣汉孝文帝，恻然感至情。
百男何愦愦，不如一缇萦。”
缇萦上书救父的孝行，万古流芳，成为后世孝道的典型。
