一、物料准备
- Raspberry Pi 3 Model B with Android Things -- 怎样刷入Android Things
- Android Studio 2.2+
- 面包板一个
- LED一个
- 470Ω电阻一个
- 母对公杜邦线2条
- 公对公杜邦线1条
二、链接硬件
1. 树莓派端口
树莓派端口分布图
通过该图可以了解树莓派各个端口的分布
2. 通过面包板将LED链接到树莓派
- 选择一个可用的GPIO端口（如：BCM21） -- 如何查看可用的GPIO端口
- 将所选GPIO端口连接到电阻的一侧
- 将LED的正极（较长的引线）连接到电阻的另一侧
- 将LED的负极（较短的引线）链接到树莓派的Ground端口（任何一个Ground端口都可以）
面包板示意图
三、编码
创建Android Things项目 -- 如何创建Android Things项目
使用PeripheralManagerService打开所选的GPIO端口
-
配置该GPIO端口为输出端口
使用setDirection()将端口配置为输出
- DIRECTION_OUT_INITIALLY_HIGH 初始状态为高电平的输出端口
- DIRECTION_OUT_INITIALLY_LOW 初始状态为低电平的输出端口
创建一个Runnable用来执行切换LED的状态
通过将GPIO的getValue()方法的值取反传递给setValue()方法来切换LED的状态
使用Handler将Runnable发送到消息队列
在Runnable执行完切换LED状态后，延迟1秒重新发送Runnable到消息队列
在应用退出后移除消息队列中的Runnable，并关闭GPIO资源
public class BlinkActivity extends Activity {
private static final String TAG = "BlinkActivity";
// 闪烁间隔时间
private static final int INTERVAL_BETWEEN_BLINKS_MS = 1000;
// 所选的GPIO端口
private static final String GPIO_PIN_NAME = "BCM21";
// Handler实例，用来执行计划事件
private Handler mHandler = new Handler();
// GPIO端口实例
private Gpio mLedGpio;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
// 创建PeripheralManagerService的实例
PeripheralManagerService service = new PeripheralManagerService();
try {
// 根据所选的GPIO端口名打开GPIO资源
mLedGpio = service.openGpio(GPIO_PIN_NAME);
// 配置该GPIO端口为输出端口
mLedGpio.setDirection(Gpio.DIRECTION_OUT_INITIALLY_LOW);
// 使用handler发送一个runnable到消息队列
mHandler.post(mBlinkRunnable);
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "onCreate: Error on PeripheralIO API", e);
}
}
@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
// 移除消息队列中带处理的runnable
mHandler.removeCallbacks(mBlinkRunnable);
try {
// 关闭GPIO资源
mLedGpio.close();
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "onDestroy: Error on PeripheralIO API", e);
}
}
private Runnable mBlinkRunnable = new Runnable() {
@Override
public void run() {
// 如果GPIO为空（已关闭）则退出
if (mLedGpio == null) {
return;
}
try {
// 设置GPIO的值，切换LED的状态
mLedGpio.setValue(!mLedGpio.getValue());
// 延迟1秒后发送另一个runnable到消息队列
mHandler.postDelayed(mBlinkRunnable, INTERVAL_BETWEEN_BLINKS_MS);
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "run: Error on PeripheralIO API", e);
}
}
};
}
四、运行效果
运行效果
