iOS蓝牙4.0(BLE)开发(三)

1、数据交互的方式

APP与外设之间数据交互的方式分为以下三种:

  • 写入:写入就是通过APP向外设的写入的特征中发送数据,也就是向外设发送指令。写入的方法是:
/**
 写数据
 @param data 数据
 @param characteristic 你要向哪个特征写入,一般就是属性为写入的那个特征。
 @param type 你写入的类型
 */
- (void)writeValue:(NSData *)data forCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic type:(CBCharacteristicWriteType)type;
/*!
 *  @enum CBCharacteristicWriteType
 *
 *  @discussion Specifies which type of write is to be performed on a CBCharacteristic.
 *
 */
typedef NS_ENUM(NSInteger, CBCharacteristicWriteType) {
    CBCharacteristicWriteWithResponse = 0,
    CBCharacteristicWriteWithoutResponse,
};

第一个就是写入之后有回应,你会收到系统回调方法返回给你的信息,是写入成功还是失败,第二个就是写入之后不需要回应的。 至于使用上有什么区别,那就是你需要搞清楚你要写入的这个特征的属性是读和写两个属性,还是只有写入这一个属性。如果只有写入这一个属性而你使用了CBCharacteristicWriteWithResponse,虽然不会报错,但是会打印出警告信息的,我们还是要正确使用。这里要注意,如果写入成功那么就会回调下边的这个方法:

/**
 写入成功回调方法

 @param peripheral 外设
 @param characteristic 被写入数据的 特征
 @param error 报错
 */
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didWriteValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(nullable NSError *)error {
    if (error)  {
        NSLog(@"已经写入Value 到 Characteristic = %@ error:%@",characteristic,[error localizedDescription]);
    }
    else {
        NSLog(@"已经写入Value 到 Characteristic = %@",characteristic);
        [peripheral readValueForCharacteristic:characteristic];
    }
}

我们可以通过上边的这个回调方法来得知我们写入数据的状态。

  • 读取:读取数据很简单了,就是APP从外设中读取到外设发送给它数据。

  • 通知:通知的意思就是外设会在它的某些值发生变化的时候,向APP发送信息。
        获取外设发来的数据,不论是read和notify,获取数据都是从这个方法中读取。我们可以从下边的这个方法中获取到外设发送给我们的数据:

/**
 获取外设发来的数据,不论是read和notify,获取数据都是从这个方法中读取

 @param peripheral 外设
 @param characteristic 特征
 @param error 报错
 */
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(nullable NSError *)error {
    if (!error) {
        //如果成功获取到值得话 就在这里读取 获取到的是data类型的数据
        //可以发送数据的特征值不止一个,这里还可以通过判断characteristic的UUID来区分是哪个特征发来的数据
        if ([[characteristic.UUID UUIDString] isEqualToString:CHAR_TX_UUID]) {
            NSLog(@"收取到外设数据====%@",characteristic.value);
            //根据自己通讯协议来截取数据,拿到数据以后可以使用通知、代理或者block来会调值
            NSData *data = characteristic.value;
            
        }
    }
    else{
        NSLog(@"====%@",error);
    }
}

注意:不管是read还是notify,获取数据都是从这个方法中读取。所有从外设中获取到的数据都是从这里拿到的。至于读取和通知的区别这里还是说一下吧,比如说我现在连接的是一个骑行设备上的蓝牙,此设备上有一个照明灯,现在APP可以控制这个灯,我发送开启的命令之后,如果开启成功那么设备会返回给我一个开启成功的信息。此时就是读取。而通知呢就是,APP需要实时显示该设备的速度,我不需要向设备发送任何的指令,只要它的速度发生了变化,就会向APP发送此时的速度信息。
    这就是APP和外设的数据交互了。其实完成了数据的交互,就已经达到了我们的目的了。整个中心模式的流程就完成了。

2、数据交互的数据类型
  • 写入数据的时候我们需要的data类型的数据,但是我们向外设发送的其实是byte,具体的通信过程还是要看各自的通讯协议。 举一个写入的例子,下边是一个写入打开照明的命令:
//我们先将字符串转化为byte之后把自己需要写入的数据放进一个BYTE数组中,具体的格式看各自的通信协议:
//向外设发送指令
/*
 比如说我们发送了一个开关灯泡的命令,具体的写入数据的格式,根据具体的通信协议来写。CDM1就是我们开始定义的呢个宏,你定义的什么名字这里就对应些什么名字就好了。
 */
-(void)sendCmdToPeripheral:(NSString *)cmd {
    NSData *data ;
    UInt8 y = [cmd integerValue];
    UInt8 packet[4] = {
        0x01,       //start byte
        CMD1,       //command
        y,          //data
        0x01        //stop byte
    };
    data = [[NSData alloc] initWithBytes:packet length:4];
    [self.linkPeripheral writeValue:data forCharacteristic:_characteristicRx type:CBCharacteristicWriteWithResponse];
}
  • 同样的收到数据的时候我们收到的也是data类型的数据,我们还是要将data转化为byte,然后根据通讯协议截取到我们需要的数据之后,再转化为对应的数据类型来进行展示或者使用。
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