19，疾，君视之，东首，加朝服，拖绅。
译:
孔子病了，君主来探望，他便头朝东而卧，把上朝的礼服盖在身上，拖着朝服的大带子。
疾，君视之：病了也不忘注意形象的孔子。
人吃五谷杂粮，哪有不生病的时候呢。大多数人都希望生病时能安安稳稳地休息，形象什么的就再说吧。孔子可不能这样，尤其是面对国君来探病的场合，他也一定要用自己的方式来表达对君主的尊敬。孔子生病时也不忘注意形象，这说明“礼”与“忠”已经渗透至骨血，成了他的日常。
现在我们的党员去世后，大家都能看到身上要盖党旗。
20，君命召，不俟驾行矣。
译:
君主下令召见孔子，他不等车马驾好就先步行过去了。
不俟驾行矣：忠君已到极致的孔子。
相信通过前几节课程的学习，我们对孔子的忠诚已经有所了解了。而本节课的内容告诉我们，在君主召见孔子时，他会不等马车准备好就先行出发，可见孔子的点滴行动都符合“礼”与“忠”。
曹操官渡之战时，听到有个谋士来投靠，鞋子都没穿好，就立即出去接见了。这就叫“不俟驾”！
21，入太庙，每事问。
译:
孔子进入太庙的时候，一有不懂的事就会立刻问。
这就是孔子的好学，不耻下问。
22，朋友死，无所归，日:“于我殡。”
译:
朋友死了，没有人负责收殓，孔子说:“那就由我来料理丧事吧。”
于我殡：见义而为的孔子。
大多数人忌讳死亡，觉得这是件“触霉头”的事。孔子看到没有人给故去的朋友处理后事，敢于立刻接过这份沉重的任务，说明孔子仁爱又够义气。看一个人怎么样，不是听他说了什么，而是看他做了什么。
23，朋友之馈，虽车马，非祭肉，不拜。
译:
只有君主赠与的祭肉，孔子在接受时才会行拜谢之礼。对于朋友的馈赠，即使是车马这般名贵，孔子在接受时也不会行拜谢礼。
非祭肉不拜：罕与友言利的孔子。
孔子见到无人照料后事的朋友可以见义而为，但是对待朋友的礼物，不管多么贵重，他都不会行拜谢之礼，因为孔子交友“不重利而重义”。这里也提到，孔子只有接受祭肉时才会行大礼。虽然用单价衡量的话，祭肉的价钱无法和车马相比，但祭肉事关祭祀，事关礼，事关慎终追远。所以孔子只对祭肉行拜谢礼，其重视礼的程度可见一斑。
