永动机是指在理想环境下（如绝对光滑的表面、无摩擦、无阻力）一个已经运动的物体始终保持匀速直线运动或持续旋转，如果在此基础上该物体能够对外输出能量（做功），这种机器便称为永动机。
因此，永动机在于不消耗任何形式的能量，却能源源不断地对外输出功。
历史上的无数发明家与空想家，为之倾倒的也正是这一点：一台能凭空驱动的水车、纺纱机、发电机……
帆船理论上不需要外界能量输入就能航行，但它依赖风力，有风就能航行，无风即停。虽然现代高性能帆船在特定条件下（如利用风帆作为“机翼”产生升力）可以实现船速超过风速，但这并不意味着它创造了能量，而是更高效地利用了风与船体之间的相对运动，将风能转化为前进动力。这恰恰证明了它遵循物理规律，而非超越它。
因此，帆船是一种清洁、高效、依赖自然能源的交通工具，但它绝非永动机。永动机是一个科学上已被彻底否定的概念，而帆船则是人类智慧合理利用自然力量的成功实践。
永动机是一种理论上不需要外界能量输入，就能永远对外做功的机器。这种装置被现代物理学（特别是热力学第一定律和第二定律）明确判定为不可能实现，因为它违背了能量守恒和熵增原理。
