着熟的这个过程，也就是把基本正确的拳架动作，从不熟练到熟练，再养成习惯，深入到潜意识，最后把我们的意识和我们的潜意识合一的一个过程。
打拳架时不用去有意识的想下一式动作，自然而然的就做出来了。就像流水一样流向了下一式，不用太刻意，不用音乐口令的提示。
着熟阶段也是在培养我们的觉知的阶段，也是练习拳架的主要目的之一。练习太极拳和舞蹈表演不一样，为了取悦于人，舞蹈要不断的学习新舞蹈。练习太极拳即使很熟练了也不能换新的拳架，只有熟练了才能放松，才能锻炼神经系统，才有利用培养知觉，觉性。
在杨澄甫的《杨氏太极拳老谱三十二解》里讲的很清楚，八卦五行，是人生成固有之良。必先明知觉运动四字之本由，知觉运动得之后，而后方能懂劲，由懂劲后，自能接及神明，然用功之初，要知知觉运动，虽固有之良，亦甚难得于我也。
先求自己知觉运动得之于身，自能知人，要先求知人，恐失于自己，不可不知此理也，夫而后懂劲然也。
觉知能力也是不断的增长的，累积到一定程度，就能觉知力之起始，就懂劲了。
我们意识和潜意识合一，那就叫做有意无意间， 其中有真意， 有意和无意就是意识和潜意识。 我们要没有意识我们根本不知道我们要做什么， 我们没有潜意识， 全是意识在做作，就不自然，就不会圆润，我们没有办法达到我们所追求的这个高度。 我们只有长期的训练， 使我们的身体，使我们的精神养成习惯， 道法自然， 我们习惯成自然， 我们第一步就是要把我们的正确动作变成习惯，习惯性动作。
我们经过长期的拳架练习， 把不习惯的一个动作变成我们的习惯。练拳的过程，就是规范我们的动作、 行为、 思想， 让我们做出正确的动作，养成正确的习惯的过程。
练太极拳拳架，就是让我们养成一个正确的对身体有益的习惯，比如说我们练拳讲究的立身中正，虚领顶颈等身法要求，说起来都知道， 但是我们有没有养成习惯？ 只有养成了我们的习惯， 我们带入我们的生活中， 我们的拳才是见到了效果。 所以说我们关键是要养成正确的习惯，正确习惯的养成就是着熟。
比如说我们都知道逆腹式呼吸好， 逆腹式呼吸它使我们的横膈膜产生最大幅度的运动， 肺采用最大量的扩张， 使我们的五脏六腑得到充足的运动。使腹部的横肌得到运动锻炼， 我们的核心的肌群得到锻炼，简简单单的一个逆腹式呼吸，可以锻炼很多的东西。 但是我们如果不经过训练的话， 我们无法把逆腹式呼吸变成我们的自然呼吸。 我们会感到每次做逆腹式呼吸我们会不习惯，必须有意识的去做。只有不断的练习，和拳架一起练习。练习的次数到一定多，就会变成习惯，变成无意识的情况下就可以逆腹式呼吸，每个人的习惯是不一样的，呼吸也是不一样的。
着熟的阶段拳架是不可能完全正确，只能说是外形正确，因为你不懂劲无法体会体内劲力在走向，节节的贯穿，力量的传递，骨骼的支撑。
有时候我们看到别人推过来的这一掌，我们会不加思索的， 胳膊就挥了出去。这胳膊一动，只是应景而生，不会先去想什么招式，只是一抬手，就把对方打出去了，对方也没想到，或者没反应，这一瞬间自己不知道怎么打的，对方也不知道怎么被打的，叫做拳打两不知。一般在着熟阶段会有这个现象发生。
其实就是已经有了潜意识动作，但是觉性，觉知力还不够，所以自己没有觉知。等到懂劲阶段，觉知力够了，知道自己这个动作，是有力量发自腰胯，经过脊柱，胳膊，身体平衡支撑，看似手上没用力，其实是整个身体的力打到了对方。这时就是拳打人不知，自己知道。如果和水平差不多的人交手，基本是打人，和被打的时候都能清楚的知道，这时候提升是很快的，只有知道怎么打和怎么被打，改正才会容易迅速。所以练太极拳懂劲阶段才开始学推手是有道理的，这时候学习才会进步快，因为你已经建立了反馈系统。懂劲之后学习各种攻防技巧会比以前快很多，就是因为能够觉知，根据反馈再调整自己，最终掌握技巧。以前是开环系统，属于忙修瞎练，练习的效果不可同日而语。
在懂劲阶段就是这个状况，当然如果遇到功夫更高的，被打时也可能不知道怎么被打的，就是觉知力还不够强大。
俗语说“拳打万遍理自现”，理自现说的就是懂劲，懂劲自然懂理，拳打万遍就是要着熟，这个和现在的科学研究是一样的，普通人经过1万次的练习就可以成为这个行业的高手，前提是科学合理的训练方法。在太极拳来讲就是拳架的重要性，不是所有的拳架都能实现“拳打万遍理自现”，国家运动员很多，有几个明太极拳理的？就在于此。训练目的不一样，方法不一样，自然结果不一样。
懂劲了自然明理，自然看得懂很多经典文章，很多经典的文章其实都是古人的练拳体悟，你也有同样或相似的体悟也就明白古人在讲什么了。所以经典的阅读不能只靠逻辑，知识，文化等最重要的是体悟，心悟，只有在相同的意识层次才能做沟通交流。
在练习拳架时可以一式一式的去练也是完全可以的。比如说我3个月我只练习一个动作，它的效果未必就比3个月练习整套的拳架差，有可能你还会得到额外的惊喜。就是因为，长期打一个动作，相关部位的关节会格外的灵活，局部的灵敏性更高，也就更能体会到这个动作是哪个肌肉在起作用，也就明白的劲从何来。
所以说只练一式也可懂劲，但是因为只练一式， 我们会比较枯燥， 那多学一些套路，可能更有兴趣， 甚至为了保持我们的兴趣， 可能还要去推手和师兄弟之间和师傅推一推手来试验一下，体会一下太极的力，太极的劲，但这些体验不是这个阶段练拳的核心。
我们在打拳的时候， 我们看到有很多外面做太极操的， 从太极拳8式套路开始，32式，48式，85式，最多的还有300多式， 就这么一路练下去，每一套来1遍，从头练到尾， 练完了结束了收起音乐， 然后聊天。 我们不能讲这样的锻炼没有效果，它一定是有效果的，但是和我们所追求的太极拳所要达到的境界是天壤之别的。 因为我们这样的锻炼从8式开始练到100多式，我们身体同样得到了锻炼， 得到了运动， 然后我们听着优美的音乐， 我们大家集体很整齐的去做这个，对我们的身体同样是也是有很大的好处的， 但是它的好处是有限的。
这样练拳和我们传统的太极拳究竟区别在哪儿呢？
主要就是在觉知就是神经系统的培养上不一样，没有觉知的培养就永远到不了懂劲的阶段。
我们传统的练拳， 首先我们是要在一套拳上面要足够的熟悉，这就是着熟的阶段， 如果我们所有的全都打一遍，我们究竟能不能做到着熟呢？ 我很难看到这样的人， 因为很多练了10年甚至20年的人，他的姿势都还没有正确， 姿势不正确永远达不到效果， 姿势不正确永远过不了着熟这一关。因为你只记住的仅仅是一个动作的外形，你没有领会， 他的核心外形都没有做对， 你怎么能得到通过练拳想要得到的东西呢？
我们练几十套不如只练一套，把这一套吃透了，你真正懂劲了之后， 任何的拳架在你这里都没有秘密可言。
而且你自己还可以创造拳架， 你可以根据特点， 自身的特点， 或者根据学员的特点而创造改造。 适合本人的， 适合你的学员的动作， 你就可以不拘一格，又何必去照葫芦画瓢、 照猫画虎， 学那么多的拳架对我们养生技击而言没有任何实际的意义。像舞蹈一样表演还可以。 当然拳架学多了也会锻炼我们的脑子，避免老人记忆力下降，但是对于身体而言， 它的作用是极其有限的， 对于我们精神的提升也是极其有限的。
总结下来要想从着熟过渡到懂劲，只需不断练习一套正确的拳架。这个阶段不需要去研究什么无极，太极，阴阳，了解一下即可，重点是在练习拳架上，也不是在练习推手上，等懂劲了知己了再练推手则事半功倍。
