感觉到了的东西，我们不能立刻理解它，只有理解了的东西才更深刻地感觉它。
辩证唯物论的全部认识论：
通过实践而发现真理，又通过实践而证实真理和发展真理。从感性认识而能动地发展到理性认识，又从理性认识而能动地指导革命实践，改造主观世界和客观世界。实践、认识、再实践、再认识，这种形式，循环往复以至无穷，而实践和认识之每一循环的内容，都比较地进到了高一级的程度
背景和前提
马克思主义哲学认为，实践决定认识。生产活动是最基本的实践活动，其它所有活动都被其决定并依赖于它。
人的认识，主要地依赖于物质的生产活动，逐渐地了解自然的现象、自然的性质、自然的规律性、人和自然的关系；而且经过生产活动，也在各种不同程度上逐渐地认识了人和人的一定的相互关系。一切这些知识，离开生产活动是不能得到的。
人类社会的生产活动，是一步又一步地由低级向高级发展，因此，人们的认识，不论对于自然界方面，对于社会方面，也都是一步又一步地由低级向高级发展，即由浅入深，由片面到更多的方面。
第一次飞跃：从感性认识到理性认识
原来人在实践过程中，开始只是看到过程中各个事物的现象方面，看到各个事物的片面，看到各个事物之间的外部联系。例如见到一位人士，看到他的容貌和举止，听到他讲话的语气得到第一印象，我们自然而然地根据经验从外部推断这位人士的相关情况，即大概外部联系和其片面。在这个阶段中，我们还不能真正认清这个人，作出合乎论理（即合乎逻辑）的结论。
随着和这位人士交谈共事，感觉和印象的东西反复了多次，于是在我们的脑子里生起了一个认识过程中的突变（即飞跃），产生了概念。概念这种东西超越了事物的各个片面和外部联系，抓着了事物的本质和内部联系了。于是一开始印象不好者最终会渐渐改观，反之当初印象良好者则逐渐敬而远之。
tips：大部分成功学的书籍都强调第一印象的重要作用，这当然是抓住了人的思维容易停留在感性认识这一阶段的特点，然而要真正认清一个人，还得经过时间的积累，逐渐深化对这个人的认识。于我来说，与人交往，切记不能仅靠第一印象和以貌取人。表面热心的人可能实际冷淡，表面冷淡的人则可能内心热忱。滔滔不绝者可能腹中草莽，安静沉默者则可能满腹才气。我们感受一个人，直接是感受他外表，最终还是并且一直会是感受到他的内心之中。路遥知马力，日久见人心。良好和令人生厌的品格都不是那么快就能显露出来。正如《The Laws of Human Nature》一书所述：If People take an action that seems out of character,you will take note: what often appears out of character is actually more of their true character 。大部分人喜欢展示讨喜的性格，然而这个实际上可能是表演出来的，时间久了必然会回到他的本来面目中。因此对于一个人，我不会立即对其做出结论，也不喜爱对其进行定性评论，我认为对于任何人的评价，在相对的时间段里可能是理性的，但是的绝对的、较长的时空里，则一定是片面的、感性的认识。
因此，理性认识是一定依赖并来源于感性认识的。那么是不是获得正确的认识只能通过自己的亲身实践呢？这则不然，一切真知都是从直接经验发源的。但人不能事事直接经验，事实上多数的知识都是间接经验的东西，这就是一切古代的和外域的知识。这些知识在古人在外人是直接经验的东西，如果在古人外人直接经验时是符合于列宁所说的条件“科学的抽象”，是科学地反映了客观的事物，那末这些知识是可靠的，否则就是不可靠的。所以，一个人的知识，不外直接经验的和间接经验的两部分。
当然，感觉材料也须足够丰富和符合实际才能做出正确的概念和论理。
第二次飞跃：从理性认识到实践
认识有待于深化，认识的感性阶段有待于发展到理性阶段。
要完全地反映整个的事物，反映事物的本质，反映事物的内部规律性，就必须经过思考作用，将丰富的感觉材料加以去粗取精、去伪存真、由此及彼、由表及里的改造制作工夫，造成概念和理论的系统，就必须从感性认识跃进到理性认识。这种改造过的认识，不是更空虚了更不可靠了的认识，相反，只要是在认识过程中根据于实践基础而科学地改造过的东西，正如列宁所说，乃是更深刻、更正确、更完全地反映客观事物的东西。庸俗的事务主义家不是这样，他们尊重经验而看轻理论，因而不能通观客观过程的全体，缺乏明确的方针，没有远大的前途，沾沾自喜于一得之功和一孔之见。
tips：传统医药最为人诟病的一点就是没有理论依据，而大部分根据实践经验进行，不能讲明药物作用的机理。而现代医学则通过生物化学成分的科学分析，明确指明了其作用原理。因此，虽然二者都能在一些病例的取得良好的疗效，但其层次则完全不同。现代医药取得了更抽象、更系统的概念认识，能够指导应对更多情况的认识。另举一例，社会上流传甚广的程序员“35岁”危机，部分人的重要原因就指的是那些看起来内行实际外行，只知道单纯地堆砌代码，而从不考虑其背后的作用机理，在性能优化，空间存储，算法改进上几无能力，自身的发展潜力受到严重限制，在工作需要他发挥更大作用的时候无法应对，最终失业。
认识的能动作用，不但表现于从感性的认识到理性的认识之能动的飞跃，更重要的还须表现于从理性的认识到革命的实践这一个飞跃。。理论的东西之是否符合于客观真理性这个问题，在前面说的由感性到理性之认识运动中是没有完全解决的，也不能完全解决的。要完全地解决这个问题，只有把理性的认识再回到社会实践中去，应用理论于实践，看它是否能够达到预想的目的。许多自然科学理论之所以被称为真理，不但在于自然科学家们创立这些学说的时候，而且在于为尔后的科学实践所证实的时候。
实践要反作用于认识
在绝对的总的宇宙发展过程中，各个具体过程的发展都是相对的，因而在绝对真理的长河中，人们对于在各个一定发展阶段上的具体过程的认识只具有相对的真理性。
一般地说来，不论在变革自然或变革社会的实践中，人们原定的思想、理论、计划、方案，毫无改变地实现出来的事，是很少的。这是因为从事变革现实的人们，常常受着许多的限制，不但常常受着科学条件和技术条件的限制，而且也受着客观过程的发展及其表现程度的限制（客观过程的方面及本质尚未充分暴露）。在这种情形之下，由于实践中发现前所未料的情况，因而部分地改变思想、理论、计划、方案的事是常有的，全部地改变的事也是有的。
tips：若干年前实行的严格计划生育，在当时生产力低下，资源匮乏的情况下是科学的。然而在当今社会逐步走向老龄化，供养负担变重的条件下就应当作出一些适当的变化。《人民的名义》中，高育良用《万历15年》这一古代官场小说来指导当今社会主义的、现代的中国的为官之道，自然行不通，这也是认识不符合于实际造成的。
许多时候须反复失败过多次，才能纠正错误的认识，才能到达于和客观过程的规律性相符合，因而才能够变主观的东西为客观的东西，即在实践中得到预想的结果
