I need to go to sleep
“to sleep” 是一个不定式，to后面跟一个动词，做名词。不定式是动词的一种形式。to在这里不称作介词，而称作不定式的标识(particle)。不定式一般在句中做名词，形容词，副词。
need谓语动词，to go是直接宾语，to sleep是宾语补足语。
当在下面的动词（情态动词）can,could,may,might,must,shall,should,will, would 后面，不定式的to可以省略。以及这些单词后面 feel,hear,help,let,make,see, watch。
不定式是非谓语动词（Nonfinite verb）的一种。
