树莓派须知

不要在GPIO 的任何引脚上加高于3.3 V 的电压；
每个输出不要引出超过3mA 的电流。否则会缩短树莓派寿命；
当树莓派在开机状态时，不要使用螺丝刀或其他金属物戳GPIO 接口；
不要使用高于5V 的电压为树莓派供电；
不要从3.3V 的供电引脚引出总额超过50mA电流；
不要从5V 的供电引脚引出总额出超过250mA 的电流。

树莓派系统 raspbian

遇到了个坑 有个很不美观的清凉型系统叫LXDE（很挫的简易系统）
我喜欢的好用的系统叫PIXEL（图形界面系统）
安装过程

sudo apt-get update
sudo apt-get install xorg
sudo apt-get install lxde openbox
sudo apt-get install pix-icons pix-plym-splash pixel-wallpaper
sudo apt-get install raspberrypi-ui-mods

遇到问题是最好从dmesg和syslog开始查找原因

GPIO（英语：General-purpose input/output）
通用型之输入输出的简称，功能类似8051的P0—P3，其接脚可以供使用者由程控自由使用，PIN脚依现实考量可作为通用输入（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO），如当clk generator, chip select等。
PIN 管脚
GND(Ground)代表地线。

如何开机自启
方法1 修改re.local文件
/etc/rc.local
在打开的文本中找到exit 0，在此之前添加的代码在启动时都会被执行，在exit 0 之前添加一行代码
su pi -c "exec /home/pi/testboot.sh" ctrl+o保存，ctrl+x退出，然后在终端输入：sudo reboot ,重启系统测试。su命令是指定在pi用户下执行这条命令，-c 表示执行完这条命令之后恢复原来的用户。注意：系统启动时在执行这段代码时是使用root用户权限的，如果不指定pi用户，可能会因为权限问题导致脚本执行失败。

方法2 将程序作为服务启动

在/etc/init.d/目录下新建一个服务脚本文件。在终端输入并回车

pi@raspberry:~ $ sudo nano /etc/init.d/testboot

设置脚本可执行权限：

pi@raspberry:~ $ sudo chmod 777 /etc/init.d/testboot

最后将该脚本作为服务设置开机自动加载：

pi@raspberry:~ $ sudo update-rc.d testboot defaults

SDA.1 引脚
SDL.1 引脚
SDA 和SCL 引脚构成I2C 接口；
是SCL\SDA是I2C总线的信号线.

SDA是双向数据线,SCL是时钟线SCL.在I2C 总线上传送数据,首先送最高位,由主机发出启动信号

SDA在SCL 高电平期间由高电平跳变为低电平,然后由主机发送一个字节的数据.

数据传送完毕,由主机发出停止信号,SDA在SCL 高电平期间由低电平跳变为高电平.

MOSI,MISO,SCKL 用于SPI接口；
GPIO 所有输入输出都使用3.3 V；
GPIO 引脚可以被用作数字输入或数字输出，这两种操作电压都是3.3 V；
树莓派与Arduino 不同，其没有任何模拟输入，要进行模拟输入必须使用额外的模数转换器（ADC），或为其外接接口板，又或接到Arduino 或aLaMode 板上。

TXD 发送数据 Transmit(tx) Data 简写形式
RXD 接受数据 Receive(rx) Data 简写形式
单片机串口通讯RXD与TXD如何对接详解：

首先需要明白两个概念，就是DTE和DCE：
DTE是指数据终端设备，典型的DTE就是计算机和单片机。
DCE是指数据通信设备，典型的DCE就是MODEM。

RS232串口标准中的RXD和TXD都是站在DTE立场上的，而不是DCE。明白了这一点，再讲下面的接线方法，就很好理解了。
单片机与计算机进行串口通信时，单片机的RXD接计算机的TXD，单片机的TXD接计算机的RXD。
（1）使用串口直通线。设计电路时，单片机的RXD连接电路板DB9的TXD，单片机的TXD连接电路板DB9的RXD，具体实现可在232电平转换芯片处反接。
（2）使用串口交叉线。设计电路时，因为串口线已做交叉，单片机的RXD连接电路板DB9的RXD，单片机的TXD连接电路板DB9的TXD，均直连即可。
这就可以解释为什么有的电路中使用直连接法，有的电路中使用交叉接法，就是因为使用的串口线不同。
单片机与串口设备（如GPRS模块、载波芯片等）通信时，一律将RXD与TXD反接，即单片机的RXD接设备的TXD，单片机的TXD接设备的RXD。（特殊标注其RXD与单片机RXD直连的除外，如华为的EM310）

SCK为同步时钟
MOSI为主输出从输入
MISO为主输入

51单片机
XTAL1（19脚）：片内振荡电路反相放大器输入
XTAL2（18脚）：片内振荡电路反相放大器输出 当采用内部时钟时,片外连接石 英晶体和微调电容，产生原始 的振荡脉冲信号。
RST(9脚) : 复位信号输入端，高电平有效。保持两个机器周期高电平时,完成复位操作。

ALE/PROG (30脚) :地址锁存允许输出端/编程脉冲输入端

正常时,连续输出振荡器频率的1/6正脉冲信号。

访问片外存储器时：

作为锁存P0口低8位地址的控制信号。

对8751片内 ROM编程写入时：作为编程脉冲输入端。

PSEN(29脚): 外部程序存储器读选通输出信号

访问片外ROM时,输出负脉冲作为读ROM选通.

常连接到片外ROM芯片的输出允许端（OE）作外部ROM的读选通信号。

通用输入/输出端口

准双向口: 作输入时要先对锁存器写“1”。默认启动初始化为高电平

P0端口（P0.0—P0.7，第39—32脚）：
漏极开路的准双向口, 内部没有上拉电阻，为搞阻状态，不能正常输出高低电平，做I/O时需要接上拉电阻（10K）
P1端口（P1.0—P1.7，第1—8脚）：
内部带上拉电阻的准双向口,在做输入时要先1
P2端口``（P2.0—P2.7，第21—28脚）：
内部带上拉电阻的准双向口,与P1相似

P3端口（P3.0—P3.7，第10—17脚）：
内部带上拉电阻的准双向口,做I/O时与P1相似，另外有第二功能