UDS中一般涉及6大源语，通过源语来进行通信
1、a service request primitive：进行数据请求
2、a service request-confirmation primitive ：请求确认源语，指示服务请求源语中传递的数据已成功发送到总线
3、a service indication primitive：指示源语，将数据传递到服务器ecu诊断应用程序
4、a service response primitive：响应源语，将请求的诊断服务提供的响应数据传递给诊断应用程序层
5、a service response-confirmation primitive：响应确认源语，指示响应数据已成功发送到总线
6、a service confirmation primitive：服务确认源语，将数据传递到tester应用程序
有确认流程
没有确认流程
格式定义
service_name.request (A_MType,
A_SA,
A_TA,
A_TA_type,
[A_AE],
A_Length,
A_Data[,parameter 1, ...],
)
A_MType：消息类型，有diagnostics、remote diagnostics、secure diagnostics、secure remote diagnostics
A_SA：source address，2字节
A_TA：target address ，2字节，有physical addressing和functional addressing
A_TA_Type：target address type，physical, functional
A_Result：ok, error
A_Length：4字节
A_Data：所有交换数据
