多年来，记得是“七十而随心所欲，不逾矩。" 以为是老了以后，想做什么做什么，想怎么做就怎么做，错不了！
读《传习录》偶遇此句，仔细一看，原来是“从”而非“随”。细想有悟：
1.“从”、“随”一字之差，毫厘千里。
2. “从心所欲”是由着自己的良知掌舵而行；“随心所欲”是随意而为，放任私欲，为所欲为。
3. “从”是自觉主动，自信而为；“随”是被动盲从，放纵自己。
4. 从心所欲，是人知天命后更加成熟的自觉行为，是自信、达观、活得圆润通透的基础，是快乐和逍遥的源泉；随心所欲，貌似无拘无束，我行我素，实则无视天理，被人欲控制而不自知。
5. “矩”是为了社会不失序而人为制定的道德规范。从心所欲，心自明、遵大道，当然不会逾矩；随心所欲，私欲主宰，不逾矩才怪！
6. 得道后哪里需要矩？无矩何逾之有？故人与天地同频共振，而活得逍遥自在也！
7. “从心”是基于此前的“不惑”，是看清了各种虚幻现象而不被迷惑，是对天命之“知”考验的过程和验证的结果，知和不惑其实是一个意思。但“不惑”只是解决了认知，只有再经历练，才能达到“从心所欲”的知行合一的境地。
其实，“随“也罢，”从”也罢，无所谓，关键在“心”：“随”也可理解为“跟随”，与“从”同义，故有“随从”一词；但此“心”非彼“心”：“从心”的心，是心之本体，是良心；“随心”之心，是被私欲蒙蔽之心，是私心。故只在这心上下功夫，明心见性，才能达到真正的自由王国。
