698年，大祚荣以契丹、奚、突厥联合抗唐阻断唐朝到东北的道路为契机，率众东进建立以粟末靺鞨王室为主体，集白山靺鞨和高句丽遗民的国家——震国（一说振国或靺鞨），713年改国号为渤海国，并接受唐玄宗册封，肇基了229年的国祚。
719年，高王大祚荣死后，其嫡长子大武艺继位，是为渤海武王，自行建元“仁安”，大武艺统治期间“斥大土宇，东北诸夷畏臣之”，发动了对黑水靺鞨统一战争的军事行动、与其弟大门艺争权夺利的内斗和联合日本抗礼唐朝的对外战争。
737年，大武艺去世，中子大钦茂继位为文王，改元“大兴”，并使用“皇上”、“圣人”等尊号。大钦茂在位56年之久，为渤海国的文治时期，治国方略得当，积极吸收和效仿唐朝的典章制度，制定基本国策，建三省六部一台七寺一监一院一局十卫制，使渤海国由落后的渔猎经济转变为比较先进的农耕文明为主的经济，并大力发展同周边国家的经贸活动，遣唐聘日次数之多，规模之宏大。安史之乱后，文王大钦茂审时度势，采用中立态度，使渤海国免受战祸波及。
793年，大钦茂去世后，由于嫡长子大宏临早夭，次子大贞干留唐充宿卫，三子大英俊和四子大嵩璘均末获嗣，王权旁落族弟大元义之手。废王大元义上台数月，因其继位不正且常“猜虐”被“国人”杀死。
大元义被杀同年，大宏临儿子大华玙继位为渤海国的第五代国王，是为成王，改元“中兴”。
794年，成王大华玙不明不白死后，由于大贞干留宿唐廷，大英俊留唐时与“盗修龙衮”有关，因此大嵩璘继位。康王大嵩璘在位16年，采用内柔外刚、灵活果断的策略稳定了自文王大钦茂死后国内混乱的局面，使渤海国步入相对稳定的发展轨迹，继承先王伟绩，延续王国大业，朝廷纲常依旧，国土完好如初。
808年，唐王大嵩璘死后，其子大元瑜继位为定王，改元“永德”。定王大元瑜是一位保境安民、恪守祖制的守成之君，执政不足5年。
812年，定王大元瑜死后，长弟大言义嗣位为渤海国第八代国王——僖王，并改元“朱雀”。
818年，僖王大言义死后，其弟大明忠即位为渤海简王，在位不足半年。
同年，大明忠从父大仁秀（其四世祖大野勃为高王大祚荣弟弟）继位，改元“建兴”，渤海国步入中兴时期。宣王大仁秀是一个文武兼备，不可多得的君王，他稳定渤海国二十多年的动荡，缓解国内矛盾，推崇儒家思想，扩大与唐朝、日本的交流。819年，大仁秀挥师南下向新罗扩张，后又“北略诸部”，形成“地方五千里”的疆域，疆土基本格局形成，渤海国进入全盛时期。
830年，宣王大仁秀去世后，由于其子大新德早夭，大彝震以嫡孙身份嗣位，并改元“咸和”，渤海国自此以后，诸王年号及谥号皆失载。如果说宣王大仁秀与武王大武艺一样以武略功卓，那么大彝震就同文王大钦茂一般以文治绩著，渤海国在其统治期间进一步发展，为“海东盛国”的到来奠定了基础。
857年，大彝震死后，由其弟大虔晃承位为渤海国第十二代国王。
871年，大虔晃病故，其孙大玄锡立，渤海国“至是遂为海东盛国”。
895年，大玄锡去世，大玮瑎继立。此时，渤海国社会矛盾重重，统治阶级分崩离析，国势渐衰，国力与军力严重削弱，在与西邻强大的契丹角逐中处于劣势，并最终为其所灭。
906年，大諲譔登上渤海末王的王位，在位期间无力扭转颓势，最终于926年为契丹太祖耶律阿保机所灭。
