《计算机视觉教程》笔记
编著：章毓晋（清华大学电子工程系）
出版社：人民邮电出版社
出版时间：2017.3
一、图像分解
图像是一个整体概念，它本身可以分解为更小的单元。
如果把一幅图像看作一个集合，那么其中的每个子集就可看作是一个子图像。
子图像可大可小，一般包含一组像素，它们常组合成空间上互相接近的一团（称为团点/团块）。
一般情况下，像素常常被看作图像中的基本单元，但在有些应用中还需要考虑子像素。
二、像素间有一定的关系
一幅图像包含大量的像素，这些像素在图像空间是按某种规律排列的（最常见的是排列成正方形网格），相互之间有一定的关系。
- 事实上，一个具有1000×1000单元的图像传感器矩阵只有
的相对分辨率。这个数值与其他测量值如长度、电压、频率等相比都比较小，那些测量值的相对分辨率可以远高于
。但是，这些测量值如长度、电压、频率等技术所提供的仅是对一个点的测量值，而一幅1000像素×1000像素的图像包含一百万个单元，即它是对一百万个点的测量结果。
因此，图像不仅给出了特定空间点的信息，同时还给出了空间中变化的信息。 - 如果采集图像序列，那么时间变化信息（即客观世界的动态信息）也可以获得。
- 另外，当空间变化是 3-D时，那么与此对应的图像已经是3-D的，如再加上时间变化就成为4-D的了。
由此可见，图像的灰度（或其他属性值）同时表达了许多时空位置及其分布的信息，而其他物理量仅反映了某一个时空位置的信息。
图像的这种能力与像素间联系密切相关，所以要对图像进行有效的加工，必须考虑像素之间的联系。
