简介
卷积神经网络（CNN）最初是为了解决图像识别等问题设计的，现在不仅限于图像和视频，还可以应用于音频信号、文本数据等。
早期研究中，最大的挑战是如何组织特征，因为 图像数据不像其他类型的数据那样可以通过人工理解来提取特征。譬如股票预测模型中的许多金融因子等等。在深度学习出现之前，大多使用SIFT、HoG算法进行提取具有良好区分性的特征，但还是很有局限性，错误率高，常年难以突破。
卷积神经网络不需要将特征提取和分类训练两个过程分开，在训练时就自动提取了最有效的特征。CNN可以直接使用图像 的原始像素作为输入，不必使用SIFT等算法进行特征提取，减轻了传统算法如SVM等所需要做的大量数据预处理工作。同时，CNN具有很强的泛化性，最大的特点在于卷积的权值共享，可以大幅减少神经网络的参数量，防止过拟合的同时又降低了模型的复杂度。
我们可以看到CNN和基于Affine层的区别，CNN中新增了Conv层和Pooling层，连接顺序变为了convolution-ReLu-(Pooling层有时候会省略)。
卷积层
全连接层存在的问题
全连接层会忽略数据的“形状”，在输入数据时，强行将数据拉为一维数据，从而忽视形状，无法利用与形状相关的信息，而卷积层可以保持形状不变。
CNN中，有时候将卷积层的输入输出数据称之为特征图。
卷积运算
卷积层进行的运算就是卷积运算，卷积运算相当于图像处理中的“滤波器运算”。
如图所示，卷积运算对输入数据应用滤波器，对于输入数据，卷积运算以一定间隔滑动滤波器的窗口并应用，如图所示，
将各个位置上对应滤波器的元素和输入的对应元素进行相乘，然后再求和（乘积累加运算），然后将结果保存到输入的对应位置。
CNN中也存在偏置，如图所示，向应用了滤波器的结果数据加上了偏置，偏置通常为1×1的数据，向滤波器的所有元素上加。
填充
在进行卷积层的处理前，有时候需要向输入数据的周围填入固定的数据，称之为填充，如图，向输入数据周围填入0，这样做主要是为了调整输出的大小。
步幅
应用滤波器之间位置的间隔称之为步幅，之前的例子都是步幅为1，如图所示，将步幅设置为2，
综上，增大步幅后，输出大小会变小；增大填充后，输出大小会变大。
若设置输入大小(H,W)，输出大小(OH,OW)，滤波器大小(FH,FW)，填充P，步幅S，则有
三维数据的卷积运算
这里可以看出，以图像作为比方，图像都是三通道的，所以我们也采用一个三通道的滤波器，然后按照通道进行输入数据与滤波器之间的卷积运算，并将结果相加，注意，每一个通道的大小必须相同，通道数只能设定为何输入数据相一致的值。
tip：对于其中的偏置，可以使用numpy的广播功能进行实现。
批处理
在这个批处理版本的数据流中，各个数据都加了批用的维度，在这里数据以4维进行传输，网络间传递的是4维数据，对这N个数据进行了卷积运算，也就是将这N次处理汇总成了1次。
池化层
池化是缩小高、长方向上空间的运算，如图所示，将一个2×2的区域缩小成1个元素的处理。
图上所示为按照步幅为2的顺序，进行2×2范围的max池化（即为获取最大值），一般来说，池化的窗口大小会和步幅大小一致。除max池化之外，还有average池化等，在图像识别领域中主要使用max池化。
池化层有以下特征：
- 没有需要学习的参数，池化并不是一个学习过程，只是从目标区域中取出所需要的值，最大值或者平均值；
- 通道数不发生变化，池化是按照通道独立进行的；
- 对微小的位置变化具有鲁棒性（健壮性），即输入数据即使发生微小变化，池化仍会返回相同结果。
