SensorManager是管理传感器的类，包括传感器的创建，数据监听，以及解除监听

步骤一:获取管理类实例

    private void initRotate() {
        mSensorMg = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
    }

步骤二：注册监听，并传入传感器类型

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        /**
         * @param 传感器监听
         * @param 需要监听的传感器实例
         * @param 感应器的敏感度
         */
        mSensorMg.registerListener(this, mSensorMg.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY), SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
    }

传感器的敏感度种类：

• SENSOR_DELAY_FASTEST 最低延迟 0us，一般不推荐使用，该种模式可能造成手机电力大量消耗，会影响手机性能
• SENSOR_DELAY_GAME 游戏延迟 20,000 us，一般绝大多数的实时性较高的游戏都使用该级别
• SENSOR_DELAY_UI 界面延迟 60,000 us ，一般对于屏幕方向自动旋转使用，相对节省电能和逻辑处理，一般游戏开发中我们不使用。
• SENSOR_DELAY_NORMAL 标准延迟 200,000 us，对于一般的简单小游戏可以使用，但过低的采样率可能对一些赛车类游戏有跳帧现象。

步骤三：实现管理类的方法

• onSensorChanged接收传感器的数值
• onAccuracyChanged接收传感器的精度

   @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
//业务逻辑
        if (Sensor.TYPE_GRAVITY != event.sensor.getType()) {
            return;
        }       
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int i) {

    }

步骤四：解除注册

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        mSensorMg.unregisterListener(this);
    }

补充

SensorManager.getSensorList可获取设备支持的传感器的数量和相关