libusb学习-1-热插拔监听
#include "stdlib.h"
#include <stdio.h>
#include "iostream"
#include <libusb-1.0/libusb.h>
using namespace std;
//热插拔的回调监听函数
//不要在回调函数中调用可能阻塞的操作，否则可能造成libusb的其他函数执行失败
static int hotplug_callback(
struct libusb_context *ctx,
struct libusb_device *device,
libusb_hotplug_event event,
void *user_data) {
//通过设备获取设备地址
uint8_t deviceAddress = libusb_get_device_address(device);
//enum libusb_hotplug_event {
// LIBUSB_HOTPLUG_EVENT_DEVICE_ARRIVED = 0x01,
// LIBUSB_HOTPLUG_EVENT_DEVICE_LEFT = 0x02 }
if(event == LIBUSB_HOTPLUG_EVENT_DEVICE_ARRIVED) {
printf("设备连接 \n");
} else if (event == LIBUSB_HOTPLUG_EVENT_DEVICE_LEFT) {
printf("设备断开 \n");
}
return 0;
}
int main () {
printf("testUSB\n");
//libusb的上下文对象，初始化的时候需要使用
libusb_context *context;
//初始化libusb,要最先调用
int ret = libusb_init(&context);
if (ret != LIBUSB_SUCCESS) {
printf("initialize libusb failed");
return -1;
}
//判断当前的的库，是否支持热插拔
if (!libusb_has_capability(LIBUSB_CAP_HAS_HOTPLUG)) {
printf("this version's libusb doesn't support hotplug");
return -1;
}
//注册hotplug
//需要监控的VID，设置为LIBUSB_HOTPLUG_MATCH_ANY，则不判断VID
int vendor_id = LIBUSB_HOTPLUG_MATCH_ANY;
//需要监控的PID 设置为LIBUSB_HOTPLUG_MATCH_ANY，则不判断PID
int product_id = LIBUSB_HOTPLUG_MATCH_ANY;
//需要监控的设备的class,设置为LIBUSB_HOTPLUG_MATCH_ANY，则不判断，与libusb_device_descriptor的class匹配
//这个参数不是很懂
int device_class = LIBUSB_HOTPLUG_MATCH_ANY;
//设备需要监听的事件，插入和拔出
libusb_hotplug_event event = static_cast<libusb_hotplug_event> (LIBUSB_HOTPLUG_EVENT_DEVICE_ARRIVED | LIBUSB_HOTPLUG_EVENT_DEVICE_LEFT);
//typedef enum {
// LIBUSB_HOTPLUG_NO_FLAGS = 0,//只有在发生拔插的时候才会调用注册的回调函数
// LIBUSB_HOTPLUG_ENUMERATE = 1<<0,//在初始化前设备已经插入，也会调用注册的回调函数
//} libusb_hotplug_flag;
libusb_hotplug_flag flag = static_cast<libusb_hotplug_flag>(1);
//句柄，具体啥作用目前未知
libusb_hotplug_callback_handle handle;
//设备回调过来的数据
void *user_data;
// int LIBUSB_CALL libusb_hotplug_register_callback(libusb_context *ctx,
// libusb_hotplug_event events,
// libusb_hotplug_flag flags,
// int vendor_id, int product_id,
// int dev_class,
// libusb_hotplug_callback_fn cb_fn,
// void *user_data,
// libusb_hotplug_callback_handle *callback_handle);
printf("libusb_hotplug_register_callback\n");
int result_Register = libusb_hotplug_register_callback(context, event, flag, vendor_id, product_id, device_class, hotplug_callback, &user_data, &handle);
if (result_Register != LIBUSB_SUCCESS) {
printf("resigter hotplug_callback failed");
return -1;
} else {
printf("resigter hotplug_callback successfully");
}
//注册了热插拔事件，必须要在循环中调用libusb_handle_events
//在阻塞模式中处理任何挂起的事件。
while(1) {
//设置允许处理事件的超时时间
printf("libusb_handle_events\n");
libusb_handle_events(context);
}
//注销回调事件
libusb_hotplug_deregister_callback(context, handle);
libusb_exit(context);
return 0;
}
注意点
- 在使用g++编译的时候，可能会报如下的错误:
/tmp/ccjLtFxj.o: In function `hotplug_callback(libusb_context*, libusb_device*, libusb_hotplug_event, void*)':
TestUsb.cpp:(.text+0x1f): undefined reference to `libusb_get_device_address'
/tmp/ccjLtFxj.o: In function `main':
TestUsb.cpp:(.text+0x78): undefined reference to `libusb_init'
TestUsb.cpp:(.text+0xa4): undefined reference to `libusb_has_capability'
TestUsb.cpp:(.text+0x123): undefined reference to `libusb_hotplug_register_callback'
TestUsb.cpp:(.text+0x17b): undefined reference to `libusb_handle_events'
collect2: error: ld returned 1 exit status
- 需要先做一些设置：
pkg-config --list-all
//具体库的名字，可以在/usr/local/lib/下看一下，我的是libusb-1.0
pkg-config --libs libusb库的名字
//会有输出
-L/usr/local/lib -lusb-1.0
//编译测试代码
g++ TestUsb.cpp -lusb-1.0
库安装可以参考我之前总结的文章
libusb库安装(ubuntu)
