古代史
原始时期，受自然条件和生产力的限制，住房简陋，人类进入农耕农业以后，开始定居的生活，原始社会末期，手工业与农业分离，手工业者开始在便于交换的地方集聚，逐渐形成具有相当数量和规模的居民聚居点——村落，村落里分为不同的功能区，生产力的发展，产品剩余，居民会定期交换物品，从而形成集市，进而推动服务业的发展。在村落的基础上慢慢形成了城镇，城镇的性质从原先的政治军事变为商业，欧洲中古时期出现了一些以手工业者者和商人为核心的新兴城市和城镇。工业革命以后，城市化进程加快，从原先的商业城市金融城市到工业城市出现。世界各地民居的特点与本地的自然环境，经济发展水平，文化习俗和社会组织形态等多方面密切相关，影响着各地民居的建筑材料，建筑结构与特色。
近现代
随着工业革命的发展，彻底改变了传统城市的性质，催生现代城市，工业生产向城市集中，乡村人口向城市转移，工业化推动了人类社会城市化的进程，近代城市化成为衡量国家现代化水平的重要标志，世界各国主动或被动的接受了城市化的发展，中国半殖民地半封建的社会形式，制约中国发展，但同时也给中国带来了机遇，吸引了大量乡村人口进城。随着城市的发展，建筑技术的进步，居住条件不断改善，城市生活服务不断完善，随着城市经济的发展、规模的扩大以及功能的增加，对城市基础设施建设提出更高的要求。进而推动基础设施的发展，基础设施的完善为工业发展创造条件，促进城市规模扩大，加速城市化进程，同时也为人们出行提供便利，缩短时空距离，促进人民生活水平提高。但随着城市化的不断发展，城市化也带来许多问题，环境污染严重，贫富分化严重，交通拥堵，社会问题不断凸显出来，成为社会发展的重大难题。
认识：城镇化是现代化的必由之路，新型城镇化建设，要“以人的城镇化为核心”。分散城市职能，建设卫星城，开发新区，有效控制城市中心区规模；加强城市的绿化和美化，综合治理城市环境，维护城市生态平衡。把握时代的脉搏，用整体史观的角度，全面的看待城镇化的利弊，分析大势所趋，促进全球经济发展交流，共筑人类命运共同体。
——《经济与社会生活》
