含羞草为豆科多年生草本或亚灌本，由于叶子会对热和光产生反应，受到外力触碰会立即闭合，所以叫含羞草。
它开花后结荚果，果实呈扁圆形。叶为羽毛状复叶互生，呈掌状排列，大约在盛夏以后开花。
它的茎为圆柱状，具分枝，有散生，下弯的钩刺以及倒生刺毛，好像是它的防身武器一样。含羞草有托叶披针形，长5-10毫米，还有刚毛。在羽片和小叶触之即闭合而下垂仿佛大扇子一样。它的羽毛通常2对像是一对夫妻，指状排列于总叶柄之顶端，长约3-8厘米，小叶10-20对，线状长圆形，长8-13毫米，宽1。5-2。5毫米，先端急尖，边缘具刚毛，这些都是它的主要武器，如果我碰一下它，它就合拢叶子，对我进行进攻。
种植含羞草的时候，它对土壤的要求也很高。要求土壤深厚、肥沃、湿润。还有就是在它的生长季节，要放在阳台上。在冬天应转移到室内窗台上，温度在10℃左右即可过冬。在阳光充足的条件下根系生长很快，需要每天浇水。夏季炎热干旱时应该早晚各浇一次水，缺水则叶片会下垂以至发黄，受触动也不再会闭合。
它最重要的是还有医药价值，含羞草味甘、涩、凉。具有宁心安神、清热解毒的功效。用于止吐、止泻，对于治疗失眠、小二疳积、目赤肿痛和带状疱疹也有很大疗效。它的根味涩、微苦，但可用于治疗咳嗽痰喘、利湿通络、和胃消积、风湿关节痛等症状。这也是我最喜欢含羞草的原因。
含羞草和那些百合花不一样，百合常常把自己的美貌展示在外面，但丑的一面却一直隐瞒着。含羞草就不一样，它总是把自己最有用的一面展示在外面。
