K均值原理及实现(K-Means)

项目地址:https://github.com/Daya-Jin/ML_for_learner/blob/master/cluster/KMeans.ipynb
原博客:https://daya-jin.github.io/2018/09/22/KMeans/

算法概述

K-Means算法是一种无监督分类算法,假设有无标签数据集:

X= \left[ \begin{matrix} x^{(1)} \\ x^{(2)} \\ \vdots \\ x^{(m)} \\ \end{matrix} \right]

该算法的任务是将数据集聚类成k个簇C={C_{1},C_{2},...,C_{k}},最小化损失函数为:

E=\sum_{i=1}^{k}\sum_{x\in{C_{i}}}||x-\mu_{i}||^{2}

其中\mu_{i}为簇C_{i}的中心点:

\mu_{i}=\frac{1}{|C_{i}|}\sum_{x\in{C{i}}}x

要找到以上问题的最优解需要遍历所有可能的簇划分,K-Mmeans算法使用贪心策略求得一个近似解,具体步骤如下:

  1. 在样本中随机选取k个样本点充当各个簇的中心点\{\mu_{1},\mu_{2},...,\mu_{k}\}
  2. 计算所有样本点与各个簇中心之间的距离dist(x^{(i)},\mu_{j}),然后把样本点划入最近的簇中x^{(i)}\in{\mu_{nearest}}
  3. 根据簇中已有的样本点,重新计算簇中心
    \mu_{i}:=\frac{1}{|C_{i}|}\sum_{x\in{C{i}}}x
  4. 重复2、3

改进

K-means算法得到的聚类结果严重依赖与初始簇中心的选择,如果初始簇中心选择不好,就会陷入局部最优解,如下图:

2018-10-28_10-17-53.png

2018-10-28_10-18-12.png

避免这种情况的简单方法是重复多次运行K-means算法,然后取一个平均结果。

另一种更精妙的方法是K-means++,它改进了K-means算法初始中心点的选取,改进后的选取流程如下:

  1. 在数据集中随机选取一个样本点作为第一个簇中心C_{1}
  2. 计算剩余样本点与所有簇中心的最短距离,令为D(x^{(i)})=min[dist(x^{(i)},C_{1}),dist(x^{(i)},C_{2}),...,dist(x^{(i)},C_{n})],某样本点被选为下一个簇中心的概率为\frac{D(x^{(i)})^{2}}{\sum{D(x^{(j)})^{2}}}
  3. 重复2直到选出k​个簇中心

可以看出K-means++算法的思想很简单明了,初始簇中心之间的距离应该越大越好。

实现指导

完整代码

标签数据

K-means算法还可用于带标签的数据,在这种情况下,K-means会对每一个类别做单独的聚类。如某数据集可分为C个类别,那么K-means算法会将每一个类别看做是一个单独的数据集进行聚类操作。但是在不同类的数据有重叠的情况下,类内的聚类簇也会出现重叠现象,这是因为不同类之间的内部聚类是完全独立的,这样就造成类边界处的点极易被误分。下图就是对有三个类别(绿、黄、蓝)的数据做5-means聚类,黑圆点表示的是类内簇中心,紫色虚线表示的是贝叶斯分类边界。

2018-12-29_16-16-20.png

为了改进K-means在有标签数据及上的表现,有一种算法叫学习矢量量化(Learning Vector Quantization)能够利用标签信息来辅助聚类。核心思想是同类别的样本点会吸引簇中心,而不同类别的样本点会排斥簇中心,具体算法如下所示:

  1. 在每一个类别中都随机选取R个簇中心:C_{1}^{[k]}, C_{2}^{[k]}, ..., C_{R}^{[k]}k=1, 2, ..., K
  2. 在所有数据中有放回地随机选取一个样本点x_{i},在所有簇中心中计算找出与x_{i}最近的簇中心C_{r}^{[k]},按照如下规则来移动簇中心C_{r}^{[k]}
    • 如果C_{r}^{[k]}x_{i}同类,则将C_{r}^{[k]}x_{i}的方向移动:C_{r}^{[k]}:=C_{r}^{[k]}+{\alpha}(x_{i}-C_{r}^{[k]})
    • 如果C_{r}^{[k]}x_{i}异类,则将C_{r}^{[k]}x_{i}的反方向移动:C_{r}^{[k]}:=C_{r}^{[k]}-{\alpha}(x_{i}-C_{r}^{[k]})
  3. 重复2直到各簇中心不再变化或满足某种条件

LVQ算法中的\alpha为学习率,它会随着迭代次数而衰减至0。在同样的数据上应用LVQ的聚类结果如下:

2018-12-29_17-03-34.png
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