其实，在宋江上山之前，就已经对朝廷招安表明了态度。第三十二回“武行者醉打孔亮，锦毛虎义释宋江”中，宋江和武松分别之时有一段对话：
武松道：“我送哥哥一程，方却回来。”
宋江道：“不须如此。自古道：‘送君千里，终有一别。’兄弟，你只顾自己前程万里，早早的到了彼处。入伙之后，少戒酒性。如得朝廷招安，你便可撺掇鲁智深、杨志投降了。日后但是去边上，一刀一枪，博得个封妻荫子，久后青史上留一个好名，也不枉了为人一世。”
可见，他一开始就没想造反，更不想上梁山做强盗。所以，当他杀了阎婆惜之后，流落江湖，到处躲藏，就是没有去梁山投晁盖。
当他被官府捉住，被刺配江州大牢，他也是选择服从，并没有要造反的心。宋江：“实不瞒你两个说，我们今日此去，正从梁山泊边过。山寨上有几个好汉，闻我的名字，怕他下山来夺我，枉惊了你们。我和你两个明日早起些，只拣小路里过去，宁可多走几里不妨。”
当刘唐要杀了两个押解公人的时候，宋江道：“这个不是你们弟兄抬举宋江，倒要陷我于不忠不孝之地。若是如此来挟我，只是逼宋江性命，我自不如死了。”
晁盖在曾头市中箭死了之后，宋江把聚义厅改成忠义堂，又竖起杏黄大旗，上书“替天行道”。别看只改了一个名字，意义完全变了。聚义厅自古是占山为王的强盗们分赃的地方，而改为忠义堂就变成了一帮好汉共同聚义，替天行道，为国家尽忠的意思。当他坐稳了梁山老大的位子之后，开始不顾一切阻挠，去推广他的招安路线。当李逵站出来反对的时候，他竟不顾黑旋风在江州不顾自家性命劫法场救他的恩情，要下毒手杀李逵。甚至后来不择手段，走妓女的门路去完成他的招安梦。
他为何如此执着？
首先，对宋王朝内幕不了解，存在盲目乐观心理。这一点他没有鲁智深看得透彻。鲁智深道：“只今满朝文武，多是奸邪，蒙蔽圣聪，就比俺的直裰染做皂了，洗杀怎得干净？”宋江道：“众弟兄听说，今皇上至圣至明，只被奸臣闭塞，暂时昏昧，有日云开见日，知我等替天行道，不扰良民，赦罪招安，同心报国，青史留名，有何不美！因此只愿早早招安，别无他意。”
其次，公务员梦想时刻在作祟。如他所说：“我主张招安，要改邪归正，为国家臣子，如何便冷了众人的心？”未上山之前，他劝武松时也是这么说：“日后但是去边上，一刀一枪，博得个封妻荫子，久后青史上留一个好名，也不枉了为人一世。”当他率领梁山众好汉接受朝廷招安之后，不惜损折了三分之二兄弟的性命，为自己上位增添砝码。
最后，宋公明是一个孝子，江湖人称孝义黑三郎。宋太公是不赞成他去梁山落草的。当他被刺配江州牢城，途经梁山泊时，晁盖留他在梁山落草，他说道：“兄这话休题。这等不是抬举宋江，明明的是苦我。家中上有老父在堂，宋江不曾孝敬得一日，如何敢违了他的教训，负累了他?……因此父亲明明训教宋江，小可不争随顺了，便是上逆天理，下违父教，做了不忠不孝的人，在世虽生何益?”
