二战后，联邦德国慢慢走出战争废墟，创造了经济发展的奇迹，在对外方面，联邦德国也慢慢获得西欧和美国的信任，建立了良好的外交关系，在东欧各国人民对联邦德国却仍然冰封一面，没有什么变化。
勃兰特上台后积极地、进一步地实施他的“与东欧修好”的新东欧政策。
1970年8月，勃兰特先与苏联签署了关于消除边境武力的《莫斯科条约》，又马不停蹄，前往波兰，要在修好东欧的道路上，迈出更重要的一步。
勃兰特一行来到波兰的第二天，西德与波兰签订了华沙条约。·勃兰特来到华沙犹太隔离区起义纪念碑前敬献花圈，勃兰特缓缓地走上石阶，面前是巨大的、中部塑有人物雕像的青石纪念碑。这里曾经是华沙犹太人隔离区的所在地。
勃兰特将花圈敬献在纪念碑前了。他直立起身体，肃立在无声的石像前，就在他垂首致意的那个瞬间，他的双膝却弯了下去，他跪在了冰冷的石阶上。
这位57岁的反法西斯老战士跪立在纪念碑前了。他的随同人员惊呆了。这个出乎意料的、未在日程安排当中的举动，让他们一时手足无措。各国记者纷纷举起相机，闪光灯亮成一片。
勃兰特具有划时代意义的“华沙之跪”，为德国战后历史上写下了极其重要的一章。“华沙之跪”也成为联邦政府与东欧重归于好之路上的一座重要的里程碑，并为联邦德国在1973年9月加入联合国铺平了道路。
当晚，勃兰特与波兰首相共同签署了关于两国关系正常化的纲领性文件——《华沙条约》。条约中正式承认奥得—尼斯河为两国间的边界，华沙条约让德国损失了三分之一的领土。承认盟军划定的边界是历届德国总理不敢触碰的烫手山芋，而在选择历史还是选择未来 ，勃兰特做了重大决定，他没有回避现实，签订了边界协定。 勃兰特宣布双方“彼此没有领土要求，今后也不会再提出领土要求”。
从此，联邦德国和东欧人的心结慢慢打开，这也让联邦德国重新走向世界。
之后，有记者就此事问勃兰特，勃兰特回答，我当时突然感到，仅仅献上一个花圈是绝对不够的。
1971年勃兰特获得了诺贝尔和平奖，华沙之跪也被标志为战后德国与东欧诸国改善关系的重要里程碑。同年美国《时代》周刊把他评为“1971年新闻人物”。勃兰特达到了他事业的顶峰。
1989年 波兰教科书收入勃兰特华沙之跪的图片。
语言已经失去表现力，联邦德国总理勃兰特遵从内心的想法，跪了下去。而如今的日本靖国神社还供奉着二战的甲级战犯。日本右翼分子拜鬼破坏了日本与中国、韩国等亚洲国家之间的关系。
跪着的德国人也比站着的日本人高，日本军国主义是世界爱好和平的人们和日本普通民众的敌人，日本人应该从心底好好反省历史，这样才能真的站起来，赢得世界的尊重。
