用python opencv 调用摄像头之if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q')分析

while(1)循环内不断采集图像帧并显示,并进行按键 ‘q’ 的检测,语句段如下:

while(True):

    ret,frame = cap.read()

    gray = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    cv2.imshow('frame',gray)

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):

        break

————————————————


waitKey(1) 中的数字代表等待按键输入之前的无效时间,单位为毫秒,在这个时间段内按键 ‘q’ 不会被记录,在这之后按键才会被记录,并在下一次进入if语段时起作用。也即经过无效时间以后,检测在上一次显示图像的时间段内按键 ‘q’ 有没有被按下,若无则跳出if语句段,捕获并显示下一帧图像。

若此参数置零,则代表在捕获并显示了一帧图像之后,程序将停留在if语句段中一直等待 ‘q’ 被键入。

cv2.waitKey(1) 与 0xFF(1111 1111)相与是因为cv2.waitKey(1) 的返回值不止8位,但是只有后8位实际有效,为避免产干扰,通过 ‘与’ 操作将其余位置0。

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