iOS 定位 高德地图

最近项目中有需求需要使用定位，上报经纬度和地址信息，还有可以在地图界面随意选择地点，因为和后台经纬度匹配的问题，所以选择了高德地图（百度地图经纬度是有自己算法的）。

1.定位

iOS定位SDK提供后台持续定位的能力，可持久记录位置信息，适用于记轨迹录。
在调用定位功能的类中引入

AMapFoundationKit.h 
AMapLocationKit.h

这两个头文件
在调用定位时，需要添加Key，需要注意的是请在 SDK 任何类的初始化以及方法调用之前设置正确的 Key。
将info.plist的字段改成

NSLocationAlwaysUsageDescription

字段。
⚠️ ⚠️ 在iOS 11 中，新出现了一个

NSLocationAlwaysAndWhenInUseUsageDeion

字段，如果以前设置的NSLocationAlwaysUsageDescription字段无用，请查看 《iOS11 Xcode9 更新适配》 传送门
如果需要后台持续定位需要开启 TARGETS->Capabilities->Background Modes

image.png

开启定位

self.locationManager = [[AMapLocationManager alloc] init];
[self.locationManager setDelegate:self];
//iOS 9（不包含iOS 9） 之前设置允许后台定位参数，保持不会被系统挂起
[self.locationManager setPausesLocationUpdatesAutomatically:NO];
[self.locationManager setAllowsBackgroundLocationUpdates:YES];
// iOS 9（包含iOS 9）之后新特性：将允许出现这种场景，同一app中多个locationmanager：一些只能在前台定位，另一些可在后台定位，并可随时禁止其后台定位。
if ([[[UIDevice currentDevice] systemVersion] floatValue] >= 9) {
    self.locationManager.allowsBackgroundLocationUpdates = NO;
}
// 后台定位是否返回逆地理信息
[self.locationManager setLocatingWithReGeocode:YES];
// 开始持续定位
[self.locationManager startUpdatingLocation];

回调函数，处理经纬度及地址信息

- (void)amapLocationManager:(AMapLocationManager *)manager didUpdateLocation:(CLLocation *)location reGeocode:(AMapLocationReGeocode *)reGeocode {
    NSLog(@"location:{lat:%f; lon:%f; accuracy:%f}", location.coordinate.latitude, location.coordinate.longitude, location.horizontalAccuracy);
    if (regeocode) {
      NSLog(@"reGeocode:%@", regeocode);
    }
}

进行持续定位的时候，有些经纬度会漂移，比如室内等信号不好的地方，可以根据需求用以下的方法做一些简单的处理

// 小于70 认为GPS信号弱
NSString *horizontal = [NSString stringWithFormat:@"GPS信号为%lf",location.horizontalAccuracy];
// 速度为0 过滤掉
if (location.speed <= 0) {
    self.currLocation = nil;
    NSLog(@"速度为0");
    return;
}
// 计算距离
MAMapPoint point1 = MAMapPointForCoordinate(CLLocationCoordinate2DMake(self.currLocation.coordinate.latitude,self.currLocation.coordinate.longitude));
MAMapPoint point2 = MAMapPointForCoordinate(CLLocationCoordinate2DMake(location.coordinate.latitude,location.coordinate.longitude));

CLLocationDistance distance = MAMetersBetweenMapPoints(point1,point2);
if (distance > 100) {
    self.currLocation = nil;
    NSLog(@"距离相差过大%f",distance);
    return;
}
// 判断当前经纬度与上一个经纬度是否相同，相同则过滤掉
if (self.currLocation == location) {
    self.currLocation = nil;
    NSLog(@"相同经纬度");
    return;
} 

2.地图

初始化地图

//地图需要v4.5.0及以上版本才必须要打开此选项（v4.5.0以下版本，需要手动配置info.plist）
[AMapServices sharedServices].enableHTTPS = YES;
///初始化地图
_mapView = [[MAMapView alloc] initWithFrame:self.view.bounds];
_mapView.delegate = self;
[_mapView setZoomLevel:17.5 animated:YES];
[self.view addSubview:_mapView];
// 初始化地理编码
_search = [[AMapSearchAPI alloc] init];
_search.delegate = self;

点击地图上任一点显示信息，并添加标注

#pragma mark 点击地图方法
- (void)mapView:(MAMapView *)mapView didSingleTappedAtCoordinate:(CLLocationCoordinate2D)coordinate {

if (!self.isCheck) {
    _mapView.showsUserLocation = NO;
    _mapView.userTrackingMode = MAUserTrackingModeNone;
    // 点击位置的经纬度
    _touchMapCoordinate = coordinate;
    // 如果有上一个标注，先删除
    NSInteger annotationsNum = _mapView.annotations.count;
    if (annotationsNum > 0) {
        for (int i = 0; i < annotationsNum; i ++) {
            NSLog(@"%@",_mapView.annotations);
            if (i < _mapView.annotations.count) {
                id item = [_mapView.annotations objectAtIndex:i];
                [_mapView removeAnnotation:item];
            }
        }
    }
    // 逆地理编码获取地址
    [self reocodeSearch];
} else {
    // 逆地理编码获取地址
    [self reocodeSearch];
}

}

#pragma mark 逆地理编码
- (void)reocodeSearch {

AMapReGeocodeSearchRequest *regeo = [[AMapReGeocodeSearchRequest alloc] init];
regeo.location = [AMapGeoPoint locationWithLatitude:_touchMapCoordinate.latitude longitude:_touchMapCoordinate.longitude];
regeo.requireExtension = YES;
[_search AMapReGoecodeSearch:regeo];

}

#pragma mark 标注delegate方法
- (MAAnnotationView *)mapView:(MAMapView *)mapView viewForAnnotation:(id <MAAnnotation>)annotation
{
if ([annotation isKindOfClass:[MAUserLocation class]]) {
    return nil;
}

if ([annotation isKindOfClass:[MAPointAnnotation class]])
{
    static NSString *pointReuseIndentifier = @"pointReuseIndentifier";
    CustomAnnotationView *annotationView = (CustomAnnotationView *)[mapView dequeueReusableAnnotationViewWithIdentifier:pointReuseIndentifier];
    if (annotationView == nil)
    {
        annotationView = [[CustomAnnotationView alloc] initWithAnnotation:annotation reuseIdentifier:pointReuseIndentifier];
    }
    if (!self.isCheck) {
        annotationView.canShowCallout= YES;       //设置气泡可以弹出，默认为NO
        annotationView.animatesDrop = YES;        //设置标注动画显示，默认为NO
        annotationView.pinColor = MAPinAnnotationColorPurple;
        annotationView.canShowCallout = NO;
        annotationView.enabled = NO;
    } else {
        annotationView.canShowCallout= NO;       //设置气泡可以弹出，默认为NO
        annotationView.animatesDrop = NO;        //设置标注动画显示，默认为NO
        annotationView.pinColor = MAPinAnnotationColorPurple;
        annotationView.canShowCallout = NO;
        annotationView.enabled = NO;
    }
    return annotationView;
}
return nil;
}

#pragma mark 逆地理编码成功
- (void)onReGeocodeSearchDone:(AMapReGeocodeSearchRequest *)request response:(AMapReGeocodeSearchResponse *)response
{
if (response.regeocode != nil)
{
    AMapReGeocode *regeocode = response.regeocode;
    // 解析response获取地址描述，具体解析见 Demo
    // regeocode.formattedAddress 格式化标准地址
    [self addAnnotationWithAddress:regeocode.formattedAddress];
}
}

#pragma mark 逆地理编码失败
- (void)AMapSearchRequest:(id)request didFailWithError:(NSError *)error
{
NSLog(@"Error: %@", error);
}

#pragma mark 添加标注并设置地址内容
- (void)addAnnotationWithAddress:(NSString *)address {
MAPointAnnotation *pointAnnotation = [[MAPointAnnotation alloc] init];
pointAnnotation.coordinate = _touchMapCoordinate;
pointAnnotation.title = address;
_touchMapAddress = address;
[_mapView addAnnotation:pointAnnotation];
[_mapView selectAnnotation:pointAnnotation animated:YES];
}

Demo 传送门
自己学习的时候写的，欢迎大家提出建议和意见