1.将b工程（整个工程文件）拷贝到a工程目录下，（应该也可以不拷贝，不过为了后面方便填写路径）； 

2.ctrl+右键点击a工程的工程文件名，然后add files to “xx”, 将b工程的.xcodeprj文件添加进来（注意只需要添加.xcodeprj文件，其他文件不需要添加）； 

3.选择a工程target，点击build setting选项，右上角搜索Header Search找到Header Search Paths双击，在弹出框里点有下角的+号，添加导入工程的路径，右侧选项选recursive(递归查找文件)； 

4.因为a工程要包含b工程的静态库，假如b工程生成的静态库为bb.a, 在a工程的General选项中，拉到link frameworks and libraries项，点击+号，将b工程下的bb.a静态库添加上。

只是作为笔记，相关方法也是网上查到资料