今天介绍一个略微智能的AI敌人追踪方法（全网最详尽！！！）：
先简单说下，AI 敌人的实现逻辑就是 当 player 进入怪物的仇恨区域时，怪物就会自动寻路到人物处进行攻击；当人物离开区域时，怪物便会停下或者继续巡逻。与上篇不同的是，这次的方法用到了两个新机制：
1，遇物体阻拦，ai会绕行。2，不在追踪范围时，ai做 自我运动。
用到的是 NavMesh Agent，此组件原用于3d模式，在asset store可下载 NavMesh Agent2d 插件，（该插件是原版的2d变化版，需要另下载） 该文档使用方法网站如下：
https://noobtuts.com/unity/navigation2d
废话不多，上步骤：
1，导入插件后，可以看到 NavMeshAgent2d 和NavMeshObstacle2d 脚本
2,接下来便可以在ai敌人的身上添加脚本了，首先定义个枚举类型，将需要的动作都存入其中，并将初始状态设置为idle，
在start中初始化参数，获取怪物身上的动画组件，寻路组件，以及要追击的玩家
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
public class AI2 : MonoBehaviour
{
public enum EnemyState
{
Idle,
Run
}
public EnemyState CurrentState = EnemyState.Idle;
private Animation ai2;
private Transform player;
private NavMeshAgent2D agent;
public float movespeed;
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
ai2 = GetComponent<Animation>();
agent = GetComponent<NavMeshAgent2D>();
player = GameObject.FindWithTag("Player").transform;
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
float distance = Vector3.Distance(player.position, transform.position);
switch (CurrentState)
{
//站立状态，判断和玩家的距离如果在1-13米内，变为跑步
case EnemyState.Idle://idle大写则对应navmeshagent组件的选项
if (distance > 1 && distance <= 20)
{
CurrentState = EnemyState.Run;
// transform.Translate(Vector3.right * movespeed * Time.deltaTime);
// Vector2 direction = player.transform.position - transform.position;
// float angle = Mathf.Atan2(direction.y, direction.x) * Mathf.Rad2Deg;
// transform.rotation = Quaternion.AngleAxis(angle, Vector3.forward);
}
ai2.Play("idle");//idle小写对应动画idle的名字写法
//导航停止
agent.isStopped = true;
break;
//追踪状态，判断玩家如果大于7，则变回到站立
case EnemyState.Run:
if ( distance > 20)
{
CurrentState = EnemyState.Idle;
}
ai2.Play("run");
agent.isStopped = false;
agent.SetDestination(player.position);
break;
}
}
}
（注意，别忘记添加using UnityEngine.AI;注意动画组件名称的大小写设置
3，在静态阻碍物上添加脚本组件
并为每个对象添加一个BoxCollider2D或CircleCollider2D，并设置成 静态；
在ai 敌人上添加BoxCollider2D以及脚本组件：
4在场景中平面设置为Navigation Static然后打开Navigation2d进行烘焙（Navigation2d可以在Window里面找到）
（烘培 是最后一步，因为它会空出 阻碍物的烘培区域。。。）
我在做的时候出现如下问题：
1，如果出现“There is no 'NavMeshAgent' attached to the "ai" game object, but a script is trying to access it“
这是因为我原来脚本中的“NavMeshAgent” component 没有转为“NavMeshAgent2D”组件。
2，出现“The AnimationClip 'idle' used by the Animation component 'ai2' must be marketed”的问题，可能因为新旧动画组件版本的问题，具体原因我也不清楚 ，但是在我执行一下步骤之后能够解决：
选中动画组件，右上角点击debug修改参数，勾选 legacy ，并拖入动画组件 ：
——————————————更个新————————————
player设置完rigidbody以后，在player停下后，enemy依旧会推动player运动。。而步骤2 的代码 里面的distance 数据只适合初始化状态，进入追逐后，ai enemy 的 stopping distance 需要在 nav mesh agent 组件内改写。如下
