前苏联研发的末制导炮弹—红土地( Krasnopol)末制导炮弹采用鸭式气动布局，并采用了两种制导方式，即在弹道中段采用惯性制导，末段采用激光半自主寻的制导方式。
在初始阶段，即无控飞行阶段和增速阶段前翼不张开，而由尾翼提供稳定力矩，来保证弹丸的飞行稳定性。
而在惯性制导阶段，前翼张开，并按照控制系统命令调整舵机姿态，修正弹道偏差并迅速追踪并击中目标。据相关的炮射实验数据显示，其命中概率可达 90%以上。
但这种末端制导炮弹是基于激光制导原理，虽然这种半主动寻的激光制导技术需要的空间尺寸小、制造成本不高与打击精度比较高，但是其存在着两个明显缺点:
第一易受天气变化与战争环境的影响，特别是战场上的硝烟和尘埃会严重干扰激光的传输,使其偏离目标,降低打击精度。
第二此类制导武器都需阵地前沿设
有专门作战人员或飞机等设备进行激光引导，该种情况下会使作战人员或飞机等设备需要配合炮弹长时间的暴露在敌方的火力打击范围之内，增加了不必要的伤亡，降低了精确打击的目的。
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