1. ros学习链接
1.1 视频教程
中科院软件所：https://www.bilibili.com/video/BV1mJ411R7Ni?p=26
视频配套讲义：https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter3/3.2.html
讲义6.3节 Topic in roscpp spin和spinonce（阻塞/非阻塞）的区别：https://www.zhihu.com/question/19732473
1.2 发布与接收消息
陈瓜瓜发布各种消息大全： https://www.jianshu.com/p/1f5dbf1f3488
1.3 参数服务
2. 通信
2.1 UDP通信
看这一篇就够了： https://www.cnblogs.com/skyfsm/p/6287787.html
3. C++
3.1 视频教程 ：黑马程序员
3.2 C++类和命名空间 陈瓜瓜
