在树莓派安装ROS，设置源，卡在密钥设置不对上，我使用的源如下：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
出现错误如下：
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
Executing: /tmp/apt-key-gpghome.QjCXxjBXwz/gpg.1.sh --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
gpg: keyserver receive failed: No name
2021-08-06-203243_640x80_scrot.png
确保安装了dirmngr， sudo apt install rmngr
依然有问题，这是因为SKS 密钥服务器网络被禁用了，要用其他的代替，
比如将密钥改为：
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv 9A2FD067A2E3EF7B
