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VMware Player 快照备份前言 下载VMware Workstation 17 Player 后并安装Ubuntu18的系统，想使用快照功能备份下，结果发现Player ...
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使用MobaXterm实现WSL图形化界面【简述】最近新购了笔记本电脑预装了win10系统，但是工作环境基本上是在linux上。 不想装双系统和虚拟机，正好wsl能满足工作需求。但是有时...
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Ubuntu18下开机运行mosquitto
本文主要介绍下载mosquitto源码编译后，配置开机启动mosquitto. 首先讲述下使用apt安装的流程 重启后就可以进行测试 会在终端1...
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云效和TAPD
最近新工作中，接触了2个项目管理工具或者开发工具： 云效和TAPD。 云效，创立于2012年，是阿里巴巴旗下一站式研发提效产品。通过项目流程管理...
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Jetson nano root下USB声卡调试
前段时间分享了，在Jetson nano下USB声卡调试的经历。但是今天将程序开机启动后，发现声音播放不出来。ssh登录后，使用命令aplay ...
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非源码编译集成ROS软件包的配置
在很多的时候，我们需要将编译好的ROS软件给第三方集成打包发布。当然我们可以使用.deb的形式释放。但是多方联合开发的项目就不是很方便。于是我们...
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Jetson nano USB声卡调试
这段时间一直在做USB声卡调试，之前做了x86上的调试，这次分享在英伟达Jetson nano平台上接USB声卡。 nano上运行Ubuntu ...
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win10 vscode remote development 再配置
前言 之前写过win10 下使用vscode做远程开发的文章，之前的vscode的版本配置太过复杂。而vscode v1.50 后配置就十分的简...
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ubuntu18.04 调试USB声卡
由于项目需要进行声音播放，但是主板上没有声卡模块就使用USB外接声卡来实现音频播放。（项目使用ubuntu18.04的系统） 首先我们在主板上插...