原文：
皇皇者华，于彼原隰。駪駪征夫，每怀靡及。
我马维驹，六辔如濡。载驰载驱，周爰咨诹。
我马维骐，六辔如丝。载驰载驱，周爰咨谋。
我马维骆，六辔沃若。载驰载驱，周爰咨度。
我马维骃，六辔既均。载驰载驱，周爰咨询。
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皇皇（光彩甚盛）者华，于彼原隰。
駪駪（shēn众多疾行貌。《国语·晋语》引作“莘莘”，意为众多）征夫，每怀靡及（不及）。
我马维驹，六辔如濡（新且有光泽）。载驰载驱，周爰咨诹（遍；yuán：于；咨zōu咨询，征求意见）。
（一车四马，马各二辔，其中两骖马的内辔，系在轼前不用，故称六辔）
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我马维骐（青黑色马），六辔如丝（缰绳有丝的光彩、韧度）。载驰载驱，周爰咨谋。
我马维骆，六辔沃若（光泽盛貌）。载驰载驱，周爰咨度。
我马维骃（yīn杂色马），六辔既均（协调）。载驰载驱，周爰咨询。
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使臣秉国君之命，重任在身，因而“咨访”实为使臣之大务。
而在出使之际，君之教使臣者，正在于广询博访。
使臣在奉使途中，时刻不忘君之所教，时常懔懔于心，怀有“靡及”之感，更是忠于职守、忠于明命的表现。
