英国海军和英国空军都拥有“皇家”称号，分别被称为the Royal Navy和the Royal Air Force。但英国陆军却没有“皇家”称号，只称为British Army。那么与海空军同为战略军种的英国陆军为什么没有“皇家”称号呢？
其实，英国陆军中的一些部队和兵种是拥有皇家称号的。比如拥有悠久历史的皇家苏格兰步兵团，还有在朝鲜战场上被志愿军重创的第29旅皇家来福枪团和皇家重坦克营。但英国陆军作为一个军种却没有“皇家”称号。
一般认为，由于英国陆军的前身曾经是忠于克伦威尔的新模范军，他们当年在王室与议会的战争中效忠议会和人民，推翻查理一世的统治，并把他送上了断头台。所以英国陆军有过弑君的历史，自然不会得到皇家称号了。
这种解释有一定道理，但并不完整。15世纪以前，英国并没有常备的陆军，要打仗时，需要临时征发各个领主庄园里的人力组成军队，而这些人只效忠领主，并不效忠国王。所谓“仆人的仆人不是仆人。”所以这种军队并不是国王的，故而不会有“皇家”称号。而且那些领主也不是无偿为国王效力，让他们去打仗，是要给钱的。雄霸一时的狮心王当年为了参加十字军东征，千方百计筹钱给那些领主，差点“把伦敦卖了”。这样的军队当然不能算是国王的军队，只是国王雇佣的武装力量，与王室没什么关系。
直到17世纪，英王查理一世为了替他的姐夫腓特烈五世夺回普法尔茨地区，卷入了欧洲三十年战争，英王才第一次直接出资组建军队为自家打仗，但这支军队仍然不是正规的国家军队。
查理一世因为筹集镇压苏格兰暴动的军费问题与议会发生激烈矛盾，最终在1640年爆发了内战。议会阵营中的克伦威尔组建了新模范军，这是英国第一支正规陆军。最后新模范军在克伦威尔率领下打败了王军，查理一世被推翻并遭处决。
克伦威尔掌权后强行解散议会，实行独裁统治，而且横征暴敛，穷兵黩武，失去了原来那些议员的支持。克伦威尔死后，斯图亚特王朝复辟，查理二世重登王位，议会也得以重开。
鉴于克伦威尔拥兵独裁的教训，议员们担心新模范军被国王掌控，从而再度走向独裁，因而要求解散新模范军。在议会的压力之下，国王被迫妥协，通过了《陆军解散法案》，从此英国陆军便不复存在，因此新模范军并不是英国现代陆军的起源。
新模范军解散后，查理二世以海外殖民地需要驻军守卫和王室需要卫队的理由保留了一些常备军，虽然兵力很少，不过几千人，但这些部队却是最忠于王室的。他们的军旗上没有米字图案，但却有王冠，表明他们与皇家的关系非同一般。这支部队，后来就发展成了英国现代陆军。按理说，这支由国王卫队发展而来的军队是最有资格获得“皇家”称号的。但王室担心他们和这支军队的关系过于亲密而遭到议会反弹，因此刻意保持了低调，没有授予陆军“皇家”称号。
从那时起，国王与议会为了常备陆军数量问题反复博弈，直到光荣革命后，议会成功掌控了陆军常备军的审批权。此后，英国军队虽然在名义上仍效忠于英王，但实际上却要向议会和人民负责，扩充军队、发动战争的权利就完全被议会掌握了。
由于海军对于专业技术的要求较高，航海和操作火炮的技能需要长期持续不断地训练才能得到保持和提高，临时征召来的人员根本不可能迅速形成有效战斗力。所以为了发展和壮大英军的海上作战力量，从国王亨利八世开始，决定由王室出资，打造战舰，组建常备海军，因此英国海军自然就获得了“皇家”称号。而且海军主要负责对外征战，为英国开疆拓土，不会干预国内事务，在这一点上议会和王室利益一致。但国王如果直接控制常备陆军，则可能会对国内各领主的利益构成威胁，所以议会决不允许国王独掌陆军。
后来，随着英国民主制度的发展和成熟，英国已经成为一个平民社会，王室与议会的冲突早已淡化。国王也早已成了英国的象征，因此在军队前面冠以“皇家”成了一种荣誉称号，所以1918年成立的英国空军理所当然地获得了这一荣誉。而英国陆军却因为当年的历史原因，至今仍保持了原来的称号。
