【Unity3D】分离路面导航

1 前言

导航系统中介绍了导航的基本用法，但是不能解决分离路面导航问题。如下图，胶囊体需要导航到立方体位置，但是路面不连续，烘焙（Bake）导航网格后，断开处也没有导航网格，因此，胶囊体导航到分离路面边界处就会停下来。

角色在分离路面边界处，存在两种行为：1. 水平跳，2. 往下跳或往上跳。Unity3D 针对这两种情况提供了对应的解决方案：

水平跳：给分离路面对象勾选 Generate OffMeshLinks 属性；
往下跳或往上跳：在路面分离处创建 2 个空对象作为跳跃点，给一个跳跃点添加 OffMeshLink 组件，并将 2 个跳跃点对象拖拽到 OffMeshLink 组件中。

说明：水平跳场景下，也可以使用添加 OffMeshLink 组件方式；往下跳或往上跳场景下，不能使用勾选 Generate OffMeshLinks 属性方式。

2 通过 Generate OffMeshLinks 实现分离路面导航

1）游戏界面

2）设置 Navigation Static、Generate OffMeshLinks

依次选择【Window→Navigation】打开导航窗口，再选择 Object 选项卡，选中两个地面，勾选 Navigation Static、Generate OffMeshLinks，如下：

3）烘焙导航网格

切换到 Bake 选项卡，设置 Max Slope、Step Height、Drop Height、Jump Distance 属性如下：

点击 Bake 烘焙导航网格，导航网格显示如下：

其中，浅蓝色表示导航可以走的区域，中间的连接线表示导航跨越线。

4）添加 NavMeshAgent 组件

给胶囊体添加 NavMeshAgent 组件。

5）添加脚本组件

NavigationController.cs

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
 
public class NavigationController : MonoBehaviour {
    private NavMeshAgent navMeshAgent;
    private Transform target;
 
    private void Awake() {
        navMeshAgent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        target = GameObject.Find("Target").transform;
    }
 
    private void Update() {
        navMeshAgent.SetDestination(target.position);
    }
}

说明：Target 是小立方体， NavigationController 脚本组件挂在胶囊体上。

6）运行效果