步骤

#下载初始化包，同浏览器下载好一些，可以断点下载
wget -c https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/aosp-monthly/aosp-latest.tar 
tar xf aosp-latest.tar
cd AOSP   # 解压得到的 AOSP 工程目录
# 这时 ls 的话什么也看不到，因为只有一个隐藏的 .repo 目录
repo sync # 正常同步一遍即可得到完整目录
# 或 repo sync -l 仅checkout代码

报错一
.repo/repo/main.py, line 79

这是因为repo与python不匹配导致的。

１、可以通过修改python版本试试

#我系统的本地python版本
lang@lang-110:$ /usr/bin/env python
Python 2.7.15+ (default, Oct  7 2019, 17:39:04) 
[GCC 7.4.0] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>>

#我系统的本地python3版本
lang@lang-110:$ /usr/bin/env python3
Python 3.6.8 (default, Oct  7 2019, 12:59:55) 
[GCC 8.3.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>>

#临时切换版本
alias python=python3

#查看默认python的版本
python --version

本以为通过alias python=python3切换到3就可以了，试了下发现没效果，查看main.py,line 79发现里面使用的就是#!/usr/bin/env python3。所以先放弃了。

2022/04/07更新：切换不成功的原因知道了。
repo文件中#!/usr/bin/env python 使用的是/usr/bin/python，可以查看下其连接的是2还是3。

lang@lang-110:$  whereis python
python: /usr/bin/python

lang@lang-110:$  which python
/usr/bin/python

lang@lang-110:$ ls -al /usr/bin/python
lrwxrwxrwx 1 root root 9 4月  16  2018 /usr/bin/python -> python3.10

由上可知，repo使用的是python3，所以我们可以删除python的老连接，重新创建新连接：

lang@lang-110:$ rm /usr/bin/python
lang@lang-110:$ ln -s /usr/local/python2.7.15/bin/python2.7   /usr/bin/python 

PS:/usr/local/python2.7.15/bin/python2.7是python2.7的执行文件位置，可能为/usr/bin/python2.7，是具体安装路径为准。

 lang@lang-110:$ ls -al /usr/bin/python
 lrwxrwxrwx 1 root root 9 4月  16  2018 /usr/bin/python -> python2.7

2、若还不行，则可以重下载repo版本试试

我这边有一个现成的可以试试 repo.zip

报错二

fatal: unable to access 'https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/platform/manifest/': server certificate verification failed. CAfile: /etc/ssl/certs/ca-certificates.crt CRLfile: none

CA证书的问题，解决方式：git config --global http.sslverify false

#源码目录下
cd .repo/manifests
git branch -a | cut -d / -f 3  #查看分支
repo init -b android-9.0.0_r3  #Android 9
repo sync