捷克的历史约有两千多年，最早在捷克生活的是凯尔特人，其中有一支叫波伊人，波伊在拉丁文中叫波西米亚，所以他们的居住地得名波西米亚，此后，波西米亚成为捷克的小名。
在公元前一世纪，来自北方的日耳曼人入侵了波西米亚，并同当时的罗马帝国不断征战，在5世纪，匈奴人入侵波西米亚，然后在六到七世纪阿瓦尔人和斯拉夫人也相继入侵波西米亚，此后波西米亚地区的主体民族就是斯拉夫人了。
公元623年，斯拉夫人首领萨摩建立萨摩公国，631年战胜法兰克人，拥有以摩拉维亚为中心的，大致相当于20世纪时捷克斯洛伐克共和国的国土。
658年，萨摩死后萨摩公国解体，波西米亚地区重回部落组织形态。
公元830年，摩拉维亚首领莫伊米尔建立大摩拉维亚公国，后兼并波西米亚地区。907年大摩拉维亚公国垮台，权利中心转向波西米亚。
950年奥托一世击败波西米亚公国，波西米亚公国成为神圣罗马帝国的附庸。
在1198年国王奥图卡一世成立波西米亚王国。后来国王瓦茨拉夫三世在奥洛莫乌茨市被刺杀，家族中无任何继承者，所以波西米亚王位由卢森堡家族中的约翰接替，这就是卢森堡王朝。
到查理四世统治时，布拉格成为了欧洲领先的大都市之一，因为查理四世也兼任神圣罗马帝国皇帝，所以布拉格也成了神圣罗马帝国的中心城市。
15世纪，卢森堡王朝绝嗣，哈布斯堡家族入主波西米亚，建立哈布斯堡王朝。
1806年，神圣罗马帝国解体，波西米亚国王由奥地利皇帝兼任。
1867年奥地利帝国为防止匈牙利独立，遂将奥地利和匈牙利改组为奥匈帝国，同时波西米亚地区也归属奥匈帝国。
1918年奥匈帝国解体，波西米亚独立，捷克斯洛伐克共和国成立。
1993年，苏联解体后，捷克斯洛伐克分裂为捷克共和国和斯洛伐克共和国，史称天鹅绒分离。
1999年捷克加入北约
2004年捷克加入欧盟
2006年捷克被联合国认定为发达国家。
