这日赵武灵王带领一支人马到西北边界巡视，来到一处高地登高望远，突然前方官道之上尘土飞杨，人喊马嘶，犹如一阵旋风似的由远及近奔驰而来！
“不好！是胡林的骑兵马队！大王快走！”随从的一名士兵大声喊道。
赵武灵王转身上马，一面命令将士列队应战，一面命令吹号角请救兵。
说话间胡林的骑兵就来到百步之内，这些胡林骑兵不但骑马术了得，箭术也是一流，射程之内，弯弓射箭。近了，拽出腰刀，以上示下，犹如切瓜砍菜一般，顷刻之间赵兵死伤大半。
武灵王从未见过如此速度敌军，自知抵挡不过，在护卫的掩护下且战且退，剩下的士兵誓死抵抗，就等守卫边境大队人马前来救援。好半天，后方远处战车队才露头，胡林骑兵一看大部队来了，为首的把手指放在口中，一声响彻云霄的哨声响起，胡林兵拨马掉头一溜烟儿的消失在尘土之中。
等大战车来到近前，人家估计早回家了。武灵王无奈的摆摆手，示意战车停止追赶，反正也追不上的，真是捏着眼皮擤鼻涕，有劲使不上。原来赵国的军队规定作战部队必须乘坐战车，一辆战车上配有三名装甲士和72名士兵，特别是装甲士，头盔，铠甲，刀剑盾牌各种装备必须齐全，等所有士兵上车装备齐全驱车来到阵前，胡林兵已经满载而归了。
幸亏赵武灵王跑的快，要不然还有生命危险。亲眼目睹了胡林兵的速度和战术后，武灵王在回去路上下定决心一定要改革。
赵国是春秋末期三家分晋后成立的诸侯国，由于地理位置经常遭遇周围各国的骚扰和侵犯，国力日渐走下坡路，一直到赵武灵王继位。武灵王是一位有作为的君王，不甘心国家的衰败，所以决定改革。这次来巡视边境就是为改革而寻找方法的，不成想却遇上胡林兵，差点丢了性命。不过赵武灵王在回国都邯郸的路上好像悟到了改革的方法。
武灵王回到国都后，第二天就把两位得力大臣楼缓和肥义召进宫中，把这次巡视的经过一一叙述一遍，二位听的惊心动魄，真替武灵王捏一把汗。
“二位爱卿”，武灵王话锋一转严肃说道，“昔日本王欲于改革，不知从何入手，今日遇胡林兵，骑射甚是厉害，何不效仿？”
俗话说，大将军两军阵前不怕全军就怕寸铁。寸铁指的就是弓箭，速度快，杀伤力极强，犹如没把儿的流星一样，挨上就完！在冷兵器时代，弓箭在当时可谓是超级武器，射程远，精确度高，杀伤力强，再装备上骑兵，远了可以射，近了可以用刀枪什么的，真是所向披靡。
武灵王看中的就是这一点，所以就和两位大臣商量：“我们的战车虽然威猛，但太过于笨重，和人家的骑兵相比缺乏灵活机动性。我们何不效仿胡人也建立一支骑射队呢？再者二位爱卿有没有注意到，胡人的衣服都是短衣襟小打扮，周身上下没有一点绷挂之处，就是用来打仗的。你在看看我们的服装，宽衣大袖，罩袍束带，繁琐之至，看似好看但不利于行动，我们也可以效仿胡人穿上胡人的服饰，二位爱卿意下如何？”
楼缓和肥义听罢连忙跪拜：“大王英明，微臣早有此想法，只是朝廷中持反对意见的太多，今日大王提及此事乃是赵国的福泽，望大王能不拘小节，排除众议，尽快实施！”
第二天，早朝之上，众文武大臣参拜武灵王，跪拜完毕抬头一看，众人都是一色的惊诧之情，有的揉揉眼睛，有的使劲眨眨眼，而后又是一阵轻声议论：
“这不是大王吗？我还以为一个胡人呢？怎么大王今天穿起胡人的衣服了呢？这…这是怎么回事？”
朝廷之上正是赵武灵王，自打定主意改革后，今日第一个就在早朝之上身穿胡服，以示表率。然而看到众大臣的表情就知道改革不易，难改的是众臣工的保守、传统思想。有一些老学究看到武灵王这个模样，还偷偷掉眼泪，心里大呼忘本呀！其中有一位位高权重的大臣公子成，他是武灵王的叔父，可谓是一人之下万人之上的重臣，头一个他就持反对意见。众人听完武灵王的讲话后目光都集中到公子成身上了，公子成说：“这太不象话了，身为中原大国，应该是蛮夷之地的楷模，我们的穿衣打扮，行军打仗都是他们的模仿对象，大王如此做不是本末倒置了吗？再者我们是礼仪之邦，施行的是周公之礼，礼仪天下，争战之事不符合礼法呀！总之是不同意，重臣一看叔父都没同意，也都没表态，静观其变。
赵武灵王一看这架势，知道要想改革成功还得下功夫，首先要说服自己的叔父。隔日武灵王派使臣到公子成府上顺说，结果是无功而返。公子成更是一连几日称病不上朝，武灵王也没动怒，带着厚礼亲自来看叔父。
武灵王也是英明之主，换做旁人早就用权镇压了，不服是吧，拉出去砍头，历朝历代这样的君主大有人在。武灵王拜过叔父后语重心长的说：“叔父啊！想当年先皇在位之时，中山国依仗齐国的势力经常欺扰我赵国，还引黄河之水淹城，先皇视为奇耻大辱，如今我穿胡服，是想建立一支骑射队，增强我国的军力，抵御外侵，这是为国为民，你做为我的叔父，难道你不想赵国强盛，赵国的民众安居乐业吗？”
“这个…额…好吧！”武灵王动之以情 晓之以理地把公子成说服了。
第二天，公子成也穿上胡服上朝，公开同意改革，众大臣一看老叔父都同意了自己再不同意已没有任何意义，所以全票通过。
赵武灵王一看时机成熟，通令全国，实施改革，不久后赵国便有了一支骑射队，经过几年的发展壮大很快这支骑兵队就战功累累，打败周围许多小的国家，从而称霸诸侯，这就是赵武灵王改革创新——胡服骑射。
“三人行必有我师！”任何一个人都有可学之处，赵武灵王的胡服骑射可谓是华夏人向蛮夷人学习的榜样，在军事上也是一次重要的改革，历史的车轮就在这样一次的改革，一次次的创新之下向前推进着。
