Modbus pdu关键代码

```

/**

封装基于RTU的PDU数据

@param const unsigned char  devAddr  设备地址

@param const unsigned char* pData    数据

@param const nsigned  char  dataLen  数据长度

@param unsigned char*      pOutPduData 封装报的PDU数据

@return pOutPduData中数据的长度

**/

unsigned char packMbRtuPduData(const unsigned char devAddr, const unsigned char* pData, const unsigned char dataLen, unsigned char* pOutPduData)

{

if (!pData || dataLen < 1 || dataLen > PDU_MAX_LEN || !pOutPduData) return 0;

memcpy(pOutPduData, &devAddr, 1);

memcpy(pOutPduData + 1, pData, dataLen);

return dataLen + 1;

}

/**

获取PDU数据的设备地址和功能码

@param const unsigned char* pPduData    PDU数据

@param const unsigned char  pduDataLen  PDU数据长度

@param unsigned char*      pOutAddr 输出设备地址

@param unsigned char*      pOutFunC 输出功能码

@return 0成功,1失败

**/

unsigned char getDevAddrFunCodeFromResponseData(const unsigned char* pPduData, const unsigned  char  pduDataLen, unsigned char* pOutAddr, unsigned char* pOutFunC)

{

if (pPduData && pduDataLen > 0 && pOutAddr && pOutFunC){

*pOutAddr = pPduData[0];

*pOutFunC = pPduData[1];

return 0;

}

return 1;

}

```

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